[发明专利]管材自动包装机

说明书

【技术领域】

本发明涉及管材的包装技术，更具体地说，涉及一种管材自动包装机。 

【背景技术】

现有技术中需要对直径较小的管材进行包装时，通常是通过人工的方式进行。操作时，先选取预设数量的管材平行放置在一起，在每根管材的两端套上端盖；利用捆带将多根管材捆扎在一起形成单捆管材组；再利用支架通过两个支点将管材组架起；将包装袋端部打开并从管材组的一端套上，沿管材组拉动包装袋直至管材组的另一端。在包装袋经过支架时，需要将管材组抬起才能将包装袋拉动，并且要预估所需包装袋的长度，将预估长度的包装袋先通过支架位置；再将管材组放到支架上，继续将包装袋向管材组另一端拉动；在包装袋经过另一支点的支架时需要采用同样的方式才能通过；然后按照管材组长度切断包装袋，并将管材组两段的包装袋封口，才完成整个管材的包装。整个包装过程，均采用人工操作，效率低；并且很容易造成包装袋的损坏，影响到整体的外观。 

因此需要一种能够对多根管材进行连续地自动包装的管材自动包装机。在管材自动包装机中需要自动将多根管材组成的管材组插入包装袋内，并自动完成切袋和封口的操作，而现有技术中没有这种对多根管材进行自动包装的装置，通常是直接通过人工的方式进行开袋、套袋、切袋和封口的操作，工作效率非常低，不适应大批量生产。 

【发明内容】

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中采用人工的方式对管材组进行包装而造成工作效率低、不适应大批量生产的缺陷，提供一种管材自动包装机，能够连续地自动对管材组进行包装。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种管材自动包装机，包括机架、设置在机架上放置管材组且可移动的工作台、设置在工作台一端的包装袋、将包装袋从管材组一端牵引至管材组另一端的套袋装置、设置在工作台端部和包装袋之间已套在管材组外部的包装袋切断的切袋装置、设置在工作台端部将管材组两端的包装袋端部封口的封口装置、将已包装的管材组从工作台上卸下的卸料装置，以及控制所述工作台、套袋装置、切袋装置、封口装置、卸料装置协同工作的控制装置。 

在本发明所述管材自动包装机中，所述套袋装置包括沿管材组轴向设置且位于工作台四周的导轨、滑动设置在所述导轨上的牵引框、驱动所述牵引框沿导轨滑动的套袋驱动器，设置在所述牵引框上夹紧所述包装袋端部的机械手，所述控制装置控制所述套袋驱动器、机械手、切袋装置、封口装置、卸料装置协同工作。通过沿管材轴向设置且位于工作台四周的导轨和滑动设置在所述导轨上的牵引框，并在牵引框上设有机械手；在进行套袋工作时，管材已经设置在工作台上，并且包装袋端部已经打开且位于工作台的一端，即位于管材的一端；通过控制装置控制套袋驱动器沿管材轴线方向拉动牵引框，可带动由机械手抓紧的包装袋随牵引框移动到管材的另一端，从而完成自动将包装袋自动套在整个管材外。 

在本发明所述管材自动包装机中，所述套袋驱动器包括固定在工作台四周且沿管材轴向设置的同步齿条、转动设置在所述牵引框上与所述同步齿条相配合的同步齿轮，设置在所述牵引框上的同步框和设置在同步框上的压紧轮，所述同步框设有与所述同步齿条相配合的滑槽，所述同步齿轮和压紧轮转动设置在所述滑槽内且位于同步齿轮的两侧，所述控制装置控制所述同步齿轮、机械手、切袋装置、封口装置、卸料装置协同工作。 

在本发明所述管材自动包装机中，所述切袋装置包括滑动设置在所述机架上位于所述工作台端部和包装袋之间的两组相互配合切袋刀、驱动所述两组切袋刀相向滑动而切断包装袋的切袋驱动器；所述封口装置包括滑动设置在所述机架上的两组相互配合烫袋平板，驱动所述两组烫袋平板相向滑动而将包装袋封口的封口驱动器；所述控制装置控制所述套袋装置、切袋驱动器、封口驱动 器、卸料装置协同工作。 

在本发明所述管材自动包装机中，所述卸料装置包括设置在所述机架上位于工作台下方的倾料台、输入端位于倾料台底端且设有承接已包装管材组的接料槽的输出传送机构、设置在所述输出传送机构输出端的堆架、驱动所述输出传送机构带动接料槽从输入端移动到输出端的卸料驱动器；所述控制装置控制所述工作台、套袋装置、切袋装置、封口装置、卸料驱动器协同工作。