[发明专利]串联冲压线

权利要求书

1.一种串联冲压线，其将冲压机和搬运装置交替配置在线方向上，使用与线主控信号对应且与之同步的各冲压单独控制信号可对该各冲压机进行同步冲压控制，并且使用与该线主控信号对应且与之同步的各搬运单独控制信号可对该各搬运装置进行同步搬运控制，所述串联冲压线，其中：

在从高速侧线主控信号切换为低速侧线主控信号时，可将各冲压机切换为使用了与低速侧线主控信号对应且与之同步的低速侧冲压单独控制信号的同步低速冲压控制；

对各个同步低速冲压控制中的冲压机可判定滑块位置是否位于加工区域内；

在判定滑块位置在加工区域内的冲压机中，至少在滑块位置位于加工区域内期间，可从同步低速冲压控制切换为基于不与低速侧线主控信号同步的非同步高速冲压单独控制信号的非同步高速冲压控制；

以非同步高速冲压控制中的滑块位置到达冲压再同步点为条件可停止非同步高速冲压控制，并且以低速侧线主控信号到达冲压再同步点为条件可从非同步高速冲压单独控制信号再同步切换到低速侧冲压单独控制信号且可从此前停止的非同步高速冲压控制自动切换为该同步低速冲压控制。

2.根据权利要求1所述的串联冲压线，其中：

可检测出冲压线的构成要件机器和工件的相关状态是否是预测为连续运转困难状态且在检测出是连续运转困难状态时可从所述高速侧线主控信号自动切换为所述低速侧线主控信号。

3.根据权利要求2所述的串联冲压线，其中：

所述构成要件机器是配置在冲压线的下游侧的产品处理装置，在认定产品处理装置处滞留有大量产品时可检测为连续运转困难状态。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的串联冲压线，其中：

所述非同步高速冲压单独控制信号由提取了包含所述高速侧线主控信号中的加工区域部分的固定范围的形式的提取高速冲压单独控制信号形成。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的串联冲压线，其中：

所述非同步高速冲压单独控制信号由不同于与所述高速侧线主控信号对应的所述冲压单独控制信号的维持精度专用高速冲压单独控制信号形成。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的串联冲压线，其中：

所述冲压再同步点被设为上死点。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的串联冲压线，其中：

从高速侧线主控信号切换为低速侧线主控信号时可将各搬运装置切换为使用了与低速侧线主控信号对应且与之同步的低速侧搬运单独控制信号的同步低速搬运控制；

对同步低速搬运控制中的各个搬运装置可判断该搬运部件位置是否位于返回搬运区域内。

在判定搬运部件位置位于返回搬运区域内的搬运装置中，至少在搬运部件位置位于返回搬运区域内期间可从同步低速搬运控制切换为基于不与低速侧线主控信号同步的非同步高速搬运单独控制信号的非同步高速搬运控制，

以非同步高速搬运控制中的搬运部件位置到达搬运再同步点为条件可停止非同步高速搬运控制，并且以低速侧线主控信号到达搬运再同步点为条件可从非同步高速搬运单独控制信号再同步切换到低速侧搬运单独控制信号且可从此前停止的非同步高速搬运控制自动切换到该同步低速搬运控制。

8.根据权利要求7所述的串联冲压线，其中：

所述非同步高速搬运单独控制信号由提取了包含所述高速侧线主控信号中的返回搬运区域部分的固定范围的形式的提取高速搬运单独控制信号形成。

9.根据权利要求7所述的串联冲压线，其中：

所述非同步高速搬运单独控制信号由不同于与所述高速侧线主控信号对应的所述搬运单独控制信号的退避专用高速搬运单独控制信号形成。

10.根据权利要求2～7中任意一项所述的串联冲压线，其中：

所述搬运再同步点被设为搬运中间位置。