[发明专利]串联冲压线

说明书

技术领域

本发明涉及一种将冲压机和搬运装置交替配置在线方向上的串联冲压线，所述串联冲压线使用与线主控信号相对应且与之同步的各冲压单独控制信号对该各冲压机进行同步冲压控制，并且使用与该线主控信号对应且与之同步的各搬运单独控制信号可对该各搬运装置进行同步搬运控制。

背景技术

已知的串联冲压线是将冲压机和搬运装置交替配置在线方向上。将工件(被加工部件)从工件搬运方向上游侧的材料供给装置搬运到最初的冲压机，一个接一个向中间的冲压机搬运工件，在最后的冲压机处制成产品。该产品被交付给配置在其下游侧的产品处理装置。另外，工件在最初的冲压机处是原材料，在中间的冲压机处是半成品，在最后的冲压机处是产品。

在该现有的串联冲压线中，采用的是交替间歇运转方式。即，在使各冲压机停止在上死点的状态下，使各搬运装置运转一周期。从各前一步工序用冲压机取出工件，将工件交付给该各后一步工序。通过各搬运装置的搬运部件搬运了该工件后，使搬运部件在与冲压机的干涉回避位置处待命。此后，使各冲压机运转一周期，执行各该冲压机加工。之后，使其停止在上死点处。

由于此种交替间歇运转方式，是一种使冲压机和搬运装置交替运转的方式，所以具有能够切实回避冲压机和搬运装置的构成要件产生干涉例如碰撞的优点。但是，从生产率方面出发，浪费的时间太多，是非常不利的。

因此，有申请案提出一种将冲压机和搬运装置同时并行运转的冲压线(例如，WO2004/096533A1公报)。在该申请案的冲压线中，使下游侧的冲压机跟随上游侧的冲压机的同时控制速度，以使上游侧的冲压机和下游侧的冲压机的曲柄角度差固定。并且，使搬运装置分别对上游侧的冲压机的动作及下游侧的冲压机的动作进行跟随搬运控制，在这中间使其进行单独中间控制搬运。即跟随对象切换同时並行运转方式。根据该申请案，与交替间歇运转方式时相比，能够在进行干涉回避的同时减少时间浪费，提高生产率。

但是。该跟随对象切换同时並行运转方式，目的在于去除离合器的接触、松开及制动器的制动而减低衬片的磨损，即减低维修成本及维修频率。因而，将其引入不具备离合器、制动器或飞轮的伺服冲压机的冲压线是情况下，由于没有好处而难于采用。

即要想先决定可高速控制侧的上游侧的冲压机和下游侧的冲压机的相对关系，然后切换机械性惯性很大且相对来说是低速控制侧的搬运装置的动作并使其进行跟随控制，则在上、下游的冲压机间的相对关系上需要充裕的时间。几乎无法奢望能提高生产率。本来，固定上、下游侧两冲压机之间的曲柄角度差，只限于在上、下游侧两冲压机的滑块动作相同时的情况。即在对各冲压机设定最适合该各冲压机加工的滑块动作并运转的冲压线中，将曲柄角度差设为固定没有意义，甚至不会产生这种想法。

然而，不应将生产率局限于局部例如相邻冲压机之间的关系上，而应作为冲压线整体来考虑。基于这一观点提出的整体统管运转方式(例如，专利公开2008-246529号公报)中，在上位控制器侧生成各冲压机的动作变为最合适、最快速的冲压动作参数及各搬运装置的动作变为最合适、最快速的搬运动作参数及并行运转进行用的相位信号输出给多个下位控制器，各冲压机及各搬运装置的构成为从该各下位控制器接收信号并运转。即使用与线主控信号对应且与之同步的各冲压单独控制信号对该各冲压机进行同步冲压控制且使用该各冲压机与该线主控信号对应且与之同步的各搬运单独控制信号对该各搬运装置进行同步搬运控制的方法。因此，由于能够执行在能够对各冲压机的加工精度及干涉回避加以保证的同时发挥各冲压机及各搬运装置的最大能力的统管运转，因而能够大幅提升生产率。

进而，关于整体统管运转方式，提出一种设置了单独停止控制装置的冲压线(例如专利公开2009-172662号公报)的申请案。在该申请案中，当在冲压机或搬运装置的一部分上有异常发生时，使发生异常装置停止，使存在干涉问题的装置停止在干涉回避位置，使正常运转中的装置停止在通常的停止位置。即防止全线的紧急停止。因而，能够防止正常运转中的装置引起的不合格产品的产生。

发明内容

发明要解决的问题