[发明专利]基板移运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种基板移运装置，特别涉及一种可应用于液晶面板后段模块组装制程以自动化载送不同大小尺寸的LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示)面板的基板移运装置。

背景技术

TFT-LCD(薄膜晶体管液晶显示器)的液晶面板后段模块组装制程中，LCD面板的周侧粘贴完印刷电路板后，需将LCM(LCD module，液晶显示模块)载送至其他机台或托盘上以进行下一制程作业。目前LCM多采用人工搬送或吸取机构吸取面板的方式。

因LCM的尺寸多样化，人工搬运LCM可适用于不同尺寸的LCM生产线；然而，人工搬运耗时费力，产能无法得到有效提升，加之，较大尺寸的LCM重量较大，人工搬运不堪负荷且搬运过程中易造成产品损伤。

采用吸取机构吸取LCD面板进行搬送可有效提高产能。然而，在此搬送过程中，LCD面板被吸取机构吸取后，由于粘贴于LCD面板周侧的印刷电路板不能被吸取，故载送过程中该印刷电路板呈下垂状；放置LCD面板时易受下垂的印刷电路板阻碍而影响放置的顺畅性。

因此，有必要提供一种基板移运装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化、易于液晶显示模块的基板移送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基板移送装置，包括：承台，用于承载待移送基板，承台设有沿第一水平方向平行设置且间距可调的多个承置块；托架，包括固定块以及沿第一水平方向平行设置在固定块上且间距可调的多个托持块；驱动源，能够驱动托架移动，以使托持块至少部分插入承置块之间的间隙，进而托持且移送待移送基板。

其中，托架还包括沿第一水平方向设置在固定块上的第一导引装置，托持块相对第一导引装置滑动设置。

其中，第一导引装置包括两条第一直线导轨，托持块滑动套设在第一直线导轨上。

其中，第一直线导轨上设置刻度线。

其中，承台还包括沿第一水平方向设置的第二导引装置，承置块相对第二导引装置滑动设置。

其中，第二导引装置是第二直线导轨，承置块滑动套设在第二直线导轨上。

其中，承置块沿竖直方向的厚度大于托持块沿竖直方向的厚度。

其中，托持块上设置有用于定位所述基板的定位件。

其中，定位件包括一组第一回路真空吸嘴和一组第二回路真空吸嘴，同一托持块上的第一回路真空吸嘴和第二回路真空吸嘴位于一条直线上，且同一托持块上的第一回路真空吸嘴与第二回路真空吸嘴间隔设置。

其中，驱动源是机械手臂。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明基板移送装置的承台临时承接待移送的基板，托架在驱动源的驱动下发生位移将承接在承台上的基板抬起并移送至其它位置，该移送过程自动化程度高；且在基板移送过程中液晶显示器器件周侧的电路板亦被托架的托持块承接，故放置基板过程中不会出现电路板下垂阻碍基板放置顺畅性的现象。

附图说明

图1是本发明基板移送装置的立体图。

图2是利用图1所述基板移送装置承台承载基板的示意图。

图3是图2所示基板移送装置托持块插入承置块中的示意图。

图4是图2所示基板移送装置托架移送基板的过程示意图。

图5是图1所述基板移送装置的承台和托持块的俯视图。

图6A所示是图所示基板移送装置的直线导轨的示意图。

图6B所示是图6A所示区域A的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

请参照图1，本发明实施例基板移送装置100包括承台1、托架2和驱动源3。

承台1用来承载待移送的基板4。基板4是液晶显示模块，包括液晶显示器件40和连接至液晶显示器件41周侧的电路板42。承台1包括沿第一水平方向X平行设置的多个承置块11。相邻承置块11之间的间距可以调节。托架2包括固定块20和沿第一水平方向X平行设置在固定块21上的多个托持块21。相邻托持块21之间的间距可以调节。

具体应用中，根据待移送的基板4尺寸，先调节承置块11之间的间距至合适的尺寸，并相应调节固定块21之间的间距，然后将待移送的基板4放置在承台1上，等待基板4进一步的移送动作。