[发明专利]三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统及其运动拍摄方法

说明书

技术领域

本发明涉及摄影装置技术领域，具体地说，特别涉及到一种三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统及其运动拍摄方法。

 

背景技术

影视行业中，在拍摄局限性场景或特殊要求的画面时，需要有专门的高科技拍摄设备来完成，如在跟踪拍摄每个活动物体或某个人物时，物体或人的运动轨迹不一定是在做直线运动，或是弧线运动，也或是曲线运动，在这种情况下，常规的拍摄设备不能再胜任此拍摄任务。尤其是在一个固定的立体空间，人们通常使用的摇臂等器材够不到，使用航拍在狭小的空间又施展不开，尤其是这些设备根本就无法完成诸如此类的复杂运行轨迹的拍摄要求。

 

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统及其运动拍摄方法，通过采用4台电机来带动摄像机做前后，左右、上下，直线，弧线以及复杂的曲线运动，克服了传统拍摄器材技术上的不足，从而实现本发明的目的。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

    本发明一目的是提供一种三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统，它包括吊装支撑体、设置于吊装支撑体之间的绳索和安装于绳索上的摄像机，所述摄像机连接有控制装置；所述控制装置包括：计算机控制中心，包括用于信息处理的计算机，和与计算机输入端连接的用于控制命令输入的键盘、触摸屏及摇杆等人机界面；

复数个电机驱动器，该电机驱动器一端连接计算机的输出端，其另一端连接并控制电机；

电机，其转动轴连接绳索，通过转动来调节摄像机的位置；

用于检测电机速度和转动距离并反馈给电机驱动器的编码器；所述编码器和电机驱动器连接，复数个所述电机驱动器均与计算机相连接。

    在本发明的一个实施例中，所述计算机的输出端通过CAN总线连接电机驱动器。

在本发明的一个实施例中，所述电机驱动器设置有4个，并分为两组，每组设置有可做二维空间运动拍摄方式的两个电机。

其另一目的是提供一种利用上述三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统的三维预置方式的运动拍摄方法，其方法包括；其拍摄方法为：在某一个立体空间，首先计算好空间的X、Y、Z轴的距离，在计算机界面输入X、Y、Z的数据，标定摄像机原点位置，并在计算机界面画出摄像机在该空间运行的轨迹，画好轨迹后，运行计算机软件，计算机把经过计算的数据用CAN总线分别传输给四个电机驱动器，驱动器接收到数据后经过判断，来控制电机的正反转和速度，这时速度检测编码器将检测到的速度和运行距离反馈到电机驱动器作比较，进行有效的运行轨迹及速度控制。

为了使摄像机在运动时不产生强烈的晃动，启动和停止时采用阻尼运行方式，缓慢加速启动和缓慢减速停止，具体阻尼运行距离，可根据现场状况确定。

再一目的，一种利用上述三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统的三维模拟方式的运动拍摄方法，其方法为：在一个立体空间，无法确定摄像机运行轨迹时，可以通过摇杆预先使用自由运行方式来控制摄像机，这时使用轨迹记录功能，首先记录一下原点位置，然后通过编码器每隔一段时间就记录一次摄像机在X、Y、Z轴上的位置，该轨迹随着摄像机的运动，会随时显示在计算机界面，当确认轨迹符合要求时，把该轨迹存储下来，并将摄像机回原点，此时运行设备，摄像机就会按记录下来的轨迹运行。

上述运行轨迹的间隔时间越短，运行轨迹的精度就越高。

再一目的，一种利用上述三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统的三维任意方式的运动拍摄方法，其方法为：在某一个立体空间，通过扳动摇杆方向，来控制摄像机沿着X、Y、Z轴做任意位置运动，当摇杆动作时，摇杆信号传给计算机，计算机经过计算，把得到数据指令通过CAN总线分别传给四个电机驱动器，再由电机驱动器去控制电机的正反转和速度，以达到想要的运动拍摄效果。

本发明的有益效果在于：既能完成目前现有常规拍摄设备的一般功能，又能达到现有拍摄设备无法企及的拍摄效果；因为采用全电脑控制可在一个空间内做三维精确运动，提供了更为先进和更为精确的空中悬挂物体的运动拍摄方式。

 

附图说明

图1为本发明所述的三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统的结构图。

图2为本发明所述的三维悬挂运动控制高空拍摄用吊挂系统的控制图。

 

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。