[发明专利]旋转缓冲气动机械手臂

权利要求书

1.旋转缓冲气动机械手臂，其特征在于, 包括手组件、伸臂组件和旋臂组件，所述手组件包括气缸一，气缸一活塞杆前端连接有双面齿条，双面齿条两边设有齿指，齿指尾端设有与双面齿条相啮合的半圆齿，齿指之间安装有液压缓冲器一，所述伸臂组件包括气缸二，气缸二安装在L型连接板一上，L型连接板一前端通过四根导柱固定连接板，连接板前端固定连接气缸一，连接板与气缸二活塞杆连接，L型连接板一前端安装有液压缓冲器二，所述旋臂组件包括燕尾导座，燕尾导座两侧燕尾槽内分别嵌有主动齿条和从动齿条，燕尾导座中部设有齿轮与主动齿条和从动齿条相啮合，燕尾导座两端安装有L型连接板二，左端L型连接板二上安装有气缸三，主动齿条一端与气缸三活塞杆连接，从动齿条两端对应L型连接板二上安装有液压缓冲器三。

2.根据权利要求1所述的旋转缓冲气动机械手臂，其特征在于，所述齿轮轴心设有转轴二，转轴二上端与伸臂组件的L型连接板一固定连接，转轴二下端通过轴承二安装在燕尾导座内。

3.根据权利要求1所述的旋转缓冲气动机械手臂，其特征在于，所述手组件还包括U型支架，所述U型支架安装在气缸一前端，U型支架上下安装有轴承一，齿指通过安装在轴承一上的转轴一固定在U型支架中间。

4.根据权利要求1所述的旋转缓冲气动机械手臂，其特征在于，所述伸臂组件的L型连接板一上对称安装有四个直线轴承，所述导柱穿过直线轴承。