[发明专利]旋转缓冲气动机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化搬运装置，尤其涉及旋转缓冲气动机械手臂，属于自动化设备技术领域。主要用于冲压生产线。

背景技术

现有的机械手方式很多，如使用伺服电机作为动力，丝杠传动，其成本高、控制比较复杂；使用旋转气缸作为动力，直接驱动的话，其可调性差、成本高、震动大、稳定性差。

发明内容

为了克服现有机械手的机构复杂、性能不稳的不足，本发明提供一种结构简单、运行平稳、定位准确、使用方便的旋转缓冲气动机械手臂。。

为此本发明采用的技术方案是：包括手组件、伸臂组件和旋臂组件，所述手组件包括气缸一，气缸一活塞杆前端连接有双面齿条，双面齿条两边设有齿指，齿指尾端设有与双面齿条相啮合的半圆齿，齿指之间安装有液压缓冲器一，所述伸臂组件包括气缸二，气缸二安装在L型连接板一上，L型连接板一前端通过四根导柱固定连接板，连接板前端固定连接气缸一，连接板与气缸二活塞杆连接，L型连接板一前端安装有液压缓冲器二，所述旋臂组件包括燕尾导座，燕尾导座两侧燕尾槽内分别嵌有主动齿条和从动齿条，燕尾导座中部设有齿轮与主动齿条和从动齿条相啮合，燕尾导座两端安装有L型连接板二，左端L型连接板二上安装有气缸三，主动齿条一端与气缸三活塞杆连接，从动齿条两端对应L型连接板二上安装有液压缓冲器三。

所述齿轮轴心设有转轴二，转轴二上端与伸臂组件的L型连接板一固定连接，转轴二下端通过轴承二安装在燕尾导座内。

所述手组件还包括U型支架，所述U型支架安装在气缸一前端，U型支架上下安装有轴承一，齿指通过安装在轴承一上的转轴一固定在U型支架中间。

所述伸臂组件的L型连接板一上对称安装有四个直线轴承，所述导柱穿过直线轴承。

本发明的优点是：本发明结构简单、运行平稳、定位准确、使用方便。

附图说明

图1、图2是本发明的结构示意图。

图中1是气缸一、2是双面齿条、3是齿指、4是液压缓冲器一、5是气缸二、6是L型连接板一、7是导柱、8是连接板、9是液压缓冲器二、10是燕尾导座、11是主动齿条、12是从动齿条、13是齿轮、14是L型连接板二、15是气缸三、16是液压缓冲器三、17是转轴二、18是轴承二、19是U型支架、20是轴承一、21是转轴一、22是直线轴承。

具体实施方式

本发明包括手组件、伸臂组件和旋臂组件，所述手组件包括气缸一1，气缸一1活塞杆前端连接有双面齿条2，双面齿条2两边设有齿指3，齿指3尾端设有与双面齿条2相啮合的半圆齿，齿指3之间安装有液压缓冲器一4，所述伸臂组件包括气缸二5，气缸二5安装在L型连接板一6上，L型连接板一6前端通过四根导柱7固定连接板8，连接板8前端固定连接气缸一1，连接板8与气缸二5活塞杆连接，L型连接板一6前端安装有液压缓冲器二9，所述旋臂组件包括燕尾导座10，燕尾导座10两侧燕尾槽内分别嵌有主动齿条11和从动齿条12，燕尾导座10中部设有齿轮13与主动齿条11和从动齿条12相啮合，燕尾导座10两端安装有L型连接板二14，左端L型连接板二14上安装有气缸三15，主动齿条11一端与气缸三15活塞杆连接，从动齿条12两端对应L型连接板二14上安装有液压缓冲器三16；所述齿轮13轴心设有转轴二17，转轴二17上端与伸臂组件的L型连接板一6固定连接，转轴二17下端通过轴承二18安装在燕尾导座10内；所述手组件还包括U型支架19，所述U型支架19安装在气缸一1前端，U型支架19上下安装有轴承一20，齿指3通过安装在轴承一20上的转轴一21固定在U型支架19中间；所述伸臂组件的L型连接板一6上对称安装有四个直线轴承22，所述导柱穿过直线轴承22。