[发明专利]电动汽车驱动电机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动汽车驱动电机控制系统，特别涉及一种电动汽车用电动汽车驱动电机控制系统。

背景技术

目前电动汽车的整车控制系统是基于双总线的分布式网络结构控制系统，即驱动系统的高速CAN总线和车身系统的低速总线。高速CAN总线每个节点为各子系统的ECU。低速总线按物理位置设置节点、基本原则是基于空间位置的区域自治，即物理位置相近的电器元件连接到一个节点控制单元（ECU），各元件的信号通过ECU与总线进行通讯。无论是高速CAN总线还是低速CAN总线，其结构均为独立控制结构，自成体系，是单模块控制模式。但采用上述基于双总线的分布式网络结构控制系统的汽车整体驱动性能较差。

故，需要一种新的电动汽车驱动电机控制系统以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中基于双总线的分布式网络结构控制系统，控制效率较低，导致整车驱动性能不足的缺陷，提供一种高性能的电动汽车驱动电机控制系统。

为实现上述发明目的，本发明的高集成度电力电子集成控制器可采用如下技术方案：

一种电动汽车驱动电机控制系统，包括高速CAN总线和低速CAN总线，其特征在于，还包括中央控制器，所述高速CAN总线通过网关连接中央控制器，所述低速CAN总线通过网关连接中央控制器。

与背景技术相比，本发明的电动汽车驱动电机控制系统，从电动汽车整车系统化管理控制的角度出发，将高速CAN总线和低速CAN总线通过中央控制器连接到一起，从而全面地提升整车性能，并管理所有功能参数。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

本发明的电动汽车驱动电机控制系统，包括高速CAN总线和低速CAN总线，其特征在于，还包括中央控制器，高速CAN总线通过网关连接中央控制器，低速CAN总线通过网关连接中央控制器。

中央控制器包括滑模变结构控制模块、模糊控制模块、神经网络模块以及自适应控制模块，滑模变结构控制模块、模糊控制模块、神经网络模块以及自适应控制模块均为非线性控制模块。滑模变结构控制模块、模糊控制模块、神经网络模块以及自适应控制模块集成为一体。电动车包括电池管理单元、充电器控制单元、驱动控制单元、助力转向控制单元、能量管理单元、中央操作单元、仪表显示单元、安全监控标定单元、防盗管理单元以及故障诊断单元，高速CAN总线连接控制电池管理单元、充电器控制单元、驱动控制单元、助力转向控制单元、能量管理单元、仪表显示单元、安全监控标定单元、防盗管理单元以及故障诊断单元，低速CAN总线连接控制中央操作单元。驱动电机控制系统采用其控制方式采用集成控制模式。

本发明的电动汽车驱动电机控制系统改变了目前电动汽车的电池管理、充电器控制、驱动控制、助力转向控制、能量管理、中央操作、仪表显示、安全监控标定、防盗管理以及故障诊断等各个模块自成一体所导致的不协调、不同步的状况，从电动汽车整车系统化管理控制的角度出发，应用滑模变结构控制、模糊控制、神经网络、自适应控制、专家控制、遗传算法等非线性智能控制技术，并将其有效整合、集成为一体化的智能控制系统，完成多模块复合集成，实现操作精确控制、远程精准诊断、救援、数据储存处理调用、离线指令下达、多媒体显示的同步协同。

如上所述，本发明的电动汽车驱动电机控制系统，从电动汽车整车系统化管理控制的角度出发，应用滑模变结构控制、模糊控制、神经网络、自适应控制、专家系统等非线性智能控制策略，并将其有效整合、集成为一体化的智能控制系统，从而全面地提升整车性能，并管理所有功能参数。其控制方式采用集成控制模式。