[发明专利]一种城市基础设施快速检测系统

权利要求书

1.一种城市基础设施快速检测系统，其特征在于，包括一套定位系统；分别与定位系统连接的道路指标采集子系统、地面设施采集子系统以及高架底面采集子系统；同时与道路指标采集子系统、地面设施采集子系统以及高架底面采集子系统连接的控制系统；以及给所述道路指标采集子系统、地面设施采集子系统以及高架底面采集子系统供电的电力系统。

2.根据权利要求1所述的一种城市基础设施快速采集系统，其特征在于，所述道路指标采集子系统包括分别与定位系统连接的路面病害采集模块、平整度模块、车辙模块以及沿线设施模块；所述高架底面采集子系统包括分别与定位系统连接的高架底面病害模块以及高架底面三维模块。

3.根据权利要求2所述的一种城市基础设施快速采集系统，其特征在于，所述路面病害采集模块包括一个通过控制系统与车轮编码器连接的所述路面线阵CCD相机。

4.根据权利要求2所述的一种城市基础设施快速采集系统，其特征在于，所述平整度模块包括通过控制系统与所述定位系统连接的测距相机和加速度计，所述测距相机为两个，分别为左部测距相机和右部测距相机；所述加速度计为两个，分别为左部加速度计和右部加速度计。

5.根据权利要求2所述的一种城市基础设施快速采集系统，其特征在于，所述车辙模块包括一个通过控制系统与定位系统连接的车辙CCD相机，以及一个与控制系统连接的线结构激光器。

6.根据权利要求2所述的一种城市基础设施快速采集系统，其特征在于，所述沿线设施模块包括通过控制系统与所述定位系统连接的前方图像CCD相机，所述前方图像CCD相机为两个，分别为左部前方图像CCD相机和右部前方图像CCD相机；所述左部前方图像CCD相机通过控制系统与所述车轮编码器连接；所述右部前方图像CCD相机通过控制系统与所述定位系统连接。

7.根据权利要求6所述的一种城市基础设施快速采集系统，其特征在于，所述控制系统包括计算机主机系统以及设置在计算机主机系统上的图像采集卡、数据采集卡、同步控制器、图像工作站以及数据工作站；上述定位系统还通过同步控制器与路面线阵CCD相机连接；定位系统通过同步控制器分别与左部前方图像CCD相机和右部前方图像CCD相机相连；车轮编码器还通过同步控制器与车辙CCD相机连接；上述左部测距相机、右部测距相机、左部加速度计以及右部加速度计同时通过数据采集卡与所述同步控制器连接。

8.根据权利要求7所述的一种城市基础设施快速采集系统，其特征在于，还包括一个定位系统，所述定位系统与上述同步控制器连接。