[发明专利]一种卫星导航通信终端高程定位的方法有效
申请号: | 201210135624.5 | 申请日: | 2012-05-03 |
公开(公告)号: | CN103383462A | 公开(公告)日: | 2013-11-06 |
发明(设计)人: | 胡正群;张丽荣;施浒立 | 申请(专利权)人: | 中国科学院国家天文台 |
主分类号: | G01S19/38 | 分类号: | G01S19/38;G01C5/06 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
地址: | 100012 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卫星 导航 通信 终端 高程 定位 方法 | ||
1.一种卫星通信终端高程定位的方法,包括:
气象站测量获得自身所在地的气压值P0、温度值T0、湿度参数(e/p)m,,将所述气压值P0、温度值T0、湿度参数(e/p)m连同气象站的纬度和位置高程H0发送到主控站;
主控站将所述气象站的气压值P0、温度值T0、湿度参数(e/p)m、纬度和位置高程H0通过主控站天线上行发送至卫星;
用户终端通过卫星获取所述气象站的气压P0、温度值T0、湿度参数(e/p)m、纬度和位置高程H0;
用户终端测量获得自身所在地的气压值P和温度值T;
用户终端将所述气象站的气压值P0、温度值T0、湿度参数(e/p)m、纬度和位置高程H0,结合所述自身测量所在地的气压P和温度T,求得自身的测量高程h′。
2.根据权利要求1所述的卫星通信终端高程定位的方法,其中,用户终端通过以下公式计算求得用户终端的测量高程h′
其中,a,b,c均为经验常数。
3.根据权利要求2所述的卫星通信终端高程定位的方法,其中,所述a=1/273.15,b=18400,c=0.378。
4.根据权利要求1所述的卫星通信终端高程定位的方法,其中,
所述主控站将气象站的气压值P0、温度值T0、湿度参数(e/p)m、纬度和位置高程H0通过主控站天线上行发送至卫星的步骤之后还包括:
基站测量获得自身所在地的气压值P1和温度值T1;
基站将所述气象站的气压值P0、温度值T0、湿度参数(e/p)m、纬度和位置高程H0,结合自身测量所在地的气压值P1和温度值T1,求得基站的参考高程h1;
基站由基站参考高程h1与基站本地实际高程h10获取高程测量的误差值Δh=h10-h1;并将该高程测量的误差值发送至用户终端;
所述用户终端求得自身测量高程h′的步骤之后还包括:
用户终端通过所述高程测量的误差值,对自身测量高程进行修正:h=h′+Δh,其中h为用户终端的最终高程。
5.根据权利要求4所述的卫星通信终端高程定位的方法,其中,所述基站通过以下公式计算求得自身参考高程h1的步骤包括:
其中,a,b,c均为经验常数。
6.根据权利要求5所述的卫星通信终端高程定位的方法,其中,所述a=1/273.15,b=18400,c=0.378。
7.根据权利要求4所述的卫星通信终端高程定位的方法,其中,所述基站本地实际高程h10为已知值或通过GPS或RTK方法获得。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的卫星通信终端高程定位方法,其中,所述气象站通过GPS或RTK其中之一来获得所在地的位置高程。
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