[发明专利]一种卫星导航通信终端高程定位的方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫星移动导航定位领域，尤其是卫星导航通信终端高程定位的方法。 

背景技术

现有的卫星导航系统中，由于卫星通信终端用户总是位于地面上，所以在用户高程方向上只能观测和接收到自己天顶方向的卫星信号，而无法观测和接收到自己“脚底”方向的卫星信号，因此导致高程方向上不能形成良好的测量约束基准，使得卫星定位系统的垂直精度因子VDOP天然较差，即在高程定位方向上的定位精度较差。基于位置服务的导航需求日益增大，尤其在室内应急救灾场合中需求更加明显。但是，现有的卫星导航通信终端不能实现高程精确定位。 

发明内容

(一)要解决的技术问题 

为解决上述的一个或多个问题，本发明提供了一种卫星导航通信终端高程定位的方法，以提高卫星导航通信终端高程定位的精度。 

(二)技术方案 

根据本发明的一个方面，提供了一种卫星通信终端高程定位的方法，包括：气象站测量获得自身所在地的气压值P₀、温度值T₀、湿度参数(e/p)_m，，将所述气压值P₀、温度值T₀、湿度参数(e/p)_m连同气象站的纬度 和位置高程H₀发送到主控站；主控站将气象站的气压值P₀、温度值T₀、湿度参数(e/p)_m、纬度 和位置高程H₀通过主控站天线上行发送至卫星；用户终端通过卫星获取气象站的气压P₀、温度值T₀、湿度参数(e/p)_m、纬度 和位置高程H₀；用户终端测量获得自身所在地的气压值P和温度值T；用户终端将气象站的气压值P₀、温度值T₀、湿度参数(e/p)_m、纬度 和位置高程H₀， 结合自身测量所在地的气压P和温度T，求得自身的测量高程h′。 

(三)有益效果 

综上所述，本发明卫星通信终端高程定位方法具有以下有益效果： 

(1)本发明卫星导航通信终端高程定位方法中，利用气象站的信息对卫星导航通信终端的高程进行测量，其高程测量精度高，可以实现楼层的分辨，在室内定位系统中有重要的应用前景； 

(2)此外，只用气象站去进行高程测量，由于测量气压变化不稳定，会引起高程的不稳定。本发明卫星导航通信终端高程定位方法通过基站的高程信息对用户的高程信息进行二次高程校正，大大提高了高程定位的准确性和稳定性。 

附图说明

图1为本发明实施例卫星导航通信终端高程定位方法的流程图； 

图2为依照本发明实施例方法的楼层分辨测试的实测曲线。 

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。虽然本文可提供包含特定值的参数的示范，但应了解，参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应的值。 

主控站是转发式卫星导航定位系统中必要的组成之一，并且在地面移动通信网中存在大量基站以及大量的气象数据采集站，这些主控站、基站以及气象站都是现有的基础建设设备，可以很方便的对他们的高程进行精确的测量。在准确测量气象站和基站的高程基础上，利用差分气压测高的方法，可以精确实现用户终端的高程测量，实现室内楼层分辨的目的。 

此外，在卫星通信中，如果直接用气象站实时差分修正用户终端的高程定位，气象站一般离地面用户的距离比较远，气压的变化特性不尽相同，引起的测量误差会比较大。在这种普通的差分修正方法的测量中，只用到一个基准站来对用户进行差分测量修正，精度受到一定的影响。本专利不同于普通的差分气压测高方法，对普通的气压测高方法做了改进，在卫星 通信系统中，利用地面移动通信网中数目众多的基站对用户解算的高程信息进行二次修正，从而提高了高程测量的精度。 

在本发明的一个示例性实施例中，提出了一种卫星通信终端高程定位的方法。图1为本发明实施例卫星通信终端高程定位方法的流程图。如图1所示，本发明实施例卫星通信终端高程定位方法包括以下步骤：