[发明专利]液压定向夹持机械臂无效
| 申请号： | 201210137384.2 | 申请日： | 2012-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN102632503A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 冯波;康立东;唐维军;王林 | 申请（专利权）人： | 南车戚墅堰机车有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 沈毅 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压 定向 夹持 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种液压定向夹持机械臂，由液压缸（1）、机架（2）、轴承座（3）、减速机（4）、伺服电机（5）、底座（6）、主轴（7）、轴承（8）和耐磨垫片（9）组成，其特征是：所述的底座（6）上安装轴承座（3），主轴（7）及轴承（8）安装在轴承座（3）内，主轴（7）前方连接有机架（2），机架（2）间形成可调节的钳口（10），钳口（10）通过液压缸（1）控制大小，所述钳口（10）内安装有可更换式耐磨垫片（9）；所述的轴承座（3）后方连接直角减速器（4），减速器（4）下方安装有伺服电机（5）。
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