[发明专利]液压定向夹持机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其是一种液压定向夹持机械臂。

背景技术

目前在国内的机车生产中，车轴的搬运基本是靠人工装夹、行车吊运完成，自动化程度低，效率和安全性方面也不能满足需要，而高精度的轻型机械臂（也称机械手）往往在轻工业的生产中用途广泛，无法运用于机车行业（特别是车轴生产）。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供了一种液压定向夹持机械臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压定向夹持机械臂，由液压缸、机架、轴承座、减速机、伺服电机、底座、主轴、轴承和耐磨垫片组成，所述的底座上安装轴承座，主轴及轴承安装在轴承座内，主轴前方连接有机架，机架间形成可调节的钳口，钳口通过液压缸控制大小，所述钳口内安装有可更换式耐磨垫片；所述的轴承座后方连接直角减速器，减速器下方安装有伺服电机。

本发明的有益效果是，本发明液压定向夹持机械臂设计先进、工作可靠、操作简便，可以实现车轴的夹持，翻转等多种高精度动作，配合工装可以实现车轴和齿轮的自动化装配，提高生产效率和安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图中1、液压缸，2、机架，3、轴承座，4、减速机，5、伺服电机，6、底座，7、主轴，8、轴承，9、耐磨垫片，10、钳口。 

具体实施方式

如图1是本发明的结构示意图，一种液压定向夹持机械臂，由液压缸1、机架2、轴承座3、减速机4、伺服电机5、底座6、主轴7、轴承8和耐磨垫片9组成，所述的底座6上安装轴承座3，主轴7及轴承8安装在轴承座3内，主轴7前方连接有机架2，机架2间形成可调节的钳口10，钳口10通过液压缸1控制大小，实现对车轴的抓取和夹持，所述钳口10内安装有可更换式耐磨垫片9，可以有效地保护车轴表面不受损伤；所述的轴承座3后方连接直角减速器4，减速器4下方安装有伺服电机5，通过伺服电机5和减速器4驱动主轴7，可以实现车轴的翻转。

本发明是采用国内外先进的机械、液压、电气等技术和设计方法，制作而成的高精度设备；液压定向夹持机械臂由液压缸、机架、轴承座、减速器和伺服电机等组成，可以实现高精度的车轴的侧向夹持和翻转；配合搬运设备或装配、检测工装，完全可以实现车轴从夹持、搬运到车轴、齿轮的装配，再到装配好车轴的检测，最后到成品存放等一整套生产动作的自动完成。

本发明液压定向夹持机械臂设计先进、工作可靠、操作简便，可以实现车轴的夹持，翻转等多种高精度动作，配合工装可以实现车轴和齿轮的自动化装配，提高生产效率和安全性，具有广阔的市场前景和很高的推广应用价值。