[发明专利]羽毛球毛片自动送料方法及设备

权利要求书

1.一种羽毛球毛片自动送料方法，其特征在于，具体步骤包括：

步骤一：将毛片倒入电磁震动器的震动盘中；

步骤二：利用电磁共振和震动盘边沿由内向外的螺旋上升引导通道，使毛片在振动过程中形成向上、向前的有序运动；

步骤三：通过引导通道末端斜向分布的隔板上的长方形开口对毛片进行大、小头筛分，隔板顺着引导通道的传送方向，小头在前的毛片顺利进入开口后的V形传送通道中，大头在前的毛片自动落回到震动盘中继续振动；

步骤四：进入V形传送通道的毛片在振动中向前传送，V形传送通道呈环状分布，弯曲方向与环状传送通道弯转方向不一致的毛片在振动中发生自动翻转；

步骤五：朝向一致、弯曲方向与环状V形传送通道弯转方向一致的毛片被送入传送机构进行水平传送，利用光电感应器对毛片位置进行感应，并对毛片进行相应采集拍照；

步骤六：通过图像分析，识别毛片正反面、正倒头、重叠、数量、速度等参数，利用压缩空气将不合格毛片吹入落料口中重新振动，合格毛片则送入下道加工工序，至此，毛片自动送料完成。

2.一种与权利要求1所述方法配套使用的设备，其特征在于，包括震动机构、引导机构、传送机构、检测机构和控制器，所述震动机构包括震动盘和震动器，震动盘安装在震动器上方；所述引导机构呈环绕状分布在震动盘的边沿上，引导机构包括相互连通的引导通道和传送通道，以及分布在引导通道与传送通道之间的大小头区分机构，所述引导通道连接在震动盘边沿的内侧，引导通道为螺旋上升状，引导通道由震动盘底部延伸到震动盘顶部；所述传送通道呈环状，传送通道水平环绕并连接在震动盘边沿的外侧，传送通道的横截面形状为V形；所述大小头区分机构为一个或一个以上斜向分布在引导通道末端的隔板，一个以上的隔板相互间隔，所述隔板顺着引导通道的传送方向，隔板上设有长方形开口；所述传送机构为带状水平传送，传送机构与传送通道连通；所述检测机构包括顺序连接在传送机构上的感应器、相机和压缩空气喷嘴，以及与压缩空气喷嘴相对的位于传送机构另一侧的落料袋，所述压缩空气喷嘴与外界压缩空气连通；所述控制器分别与感应器、相机、压缩空气喷嘴、震动器和传送机构信号连通。

3.根据权利要求2所述的羽毛球毛片自动送料设备，其特征在于，所述一个或一个以上的隔板后侧还相应设有挡板，挡板与隔板上的长方形开口相对应并保留一定的间距；顺着毛片行走的方向，挡板输出端与长方形开口之间留有毛片出口，挡板输入端封闭连接在长方形开口上。

4.根据权利要求2所述的羽毛球毛片自动送料设备，其特征在于，所述感应器为光电感应器。

5.根据权利要求2所述的羽毛球毛片自动送料设备，其特征在于，所述震动器为电磁震动器。