[发明专利]羽毛球毛片自动送料方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种羽毛球制作过程中的毛片自动送料方法，以及与此方法配套使用的加工设备。

背景技术

在竞技体育中，羽毛球运动是一项普及面广、群众基础良好的体育运动项目。该项目对场地、环境和玩家要求较低，适用范围广、适应能力强，适合大多数人群锻炼使用，因此，受到广大群众的热爱和喜欢。

作为羽毛球运动的必需品——羽毛球，是该项运动的消耗品，每年消耗量巨大。羽毛球主要是由球头和16根羽毛配合扎线及粘合而成，制作工艺流程大致分为选毛、制作球头、植毛、注胶、扎线、滚胶、测试等几大环节。其中，选毛占据了整个羽毛球生产工作量的50％以上。在生产过程中，由于羽毛是取自禽类，乃天然所生，每根羽毛必然存在不同的外形、重量，所以，羽毛球生产虽有几十年历史，但选毛和送料过程仍以手工为主，以人手操作的方式将每一根毛片逐一放置在羽毛球生产设备上，至今都无法实现毛片自动选料和送料，大大影响了羽毛球的加工效率和加工成本，费时、费力，并容易造成生产事故，影响劳动者身体健康。而羽毛选料的统一和稳定，是羽毛球加工质量的保障，其不仅直接影响羽毛球的击打效果，更会间接影响到此项运动的开展和普及。故，开发一种羽毛球毛片自动送料方法和设备，解放劳动力的同时提高生产效率和生产质量，就成为羽毛球加工企业的当务之急。

发明内容

鉴于上述情况，本发明旨在提供一种可实现羽毛球毛片自动送料的方法和设备，以提高毛片送料过程，保证送料质量，实现羽毛球高效、快捷、低成本的自动化生产。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种羽毛球毛片自动送料方法，具体步骤包括：

步骤一：将毛片倒入电磁震动器的震动盘中。

步骤二：利用电磁共振和震动盘边沿由内向外的螺旋上升引导通道，使毛片在振动过程中形成向上、向前的有序运动。

步骤三：通过引导通道末端斜向分布的隔板上的长方形开口对毛片进行大、小头筛分，隔板顺着引导通道的传送方向，小头在前的毛片顺利进入开口后的V形传送通道中，大头在前的毛片自动落回到震动盘中继续振动。

步骤四：进入V形传送通道的毛片在振动中向前传送，V形传送通道呈环状分布，弯曲方向与环状传送通道弯转方向不一致的毛片在振动中发生自动翻转。

步骤五：朝向一致、弯曲方向与环状V形传送通道弯转方向一致的毛片被送入传送机构进行水平传送，利用光电感应器对毛片位置进行感应，并对毛片进行相应采集拍照。

步骤六：通过图像分析，识别毛片正反面、正倒头、重叠、数量、速度等参数，利用压缩空气将不合格毛片吹入落料口中重新振动，合格毛片则送入下道加工工序，至此，毛片自动送料完成。

一种羽毛球毛片自动送料设备，包括震动机构、引导机构、传送机构、检测机构和控制器。震动机构包括震动盘和震动器，震动盘安装在震动器上方；引导机构呈环绕状分布在震动盘的边沿上，引导机构包括相互连通的引导通道和传送通道，以及分布在引导通道与传送通道之间的大小头区分机构，引导通道连接在震动盘边沿的内侧，引导通道为螺旋上升状，引导通道由震动盘底部延伸到震动盘顶部；传送通道呈环状，传送通道水平环绕并连接在震动盘边沿的外侧，传送通道的横截面形状为V形；大小头区分机构为一个或一个以上斜向分布在引导通道末端的隔板，一个以上的隔板相互间隔，隔板顺着引导通道的传送方向，隔板上设有长方形开口；传送机构为带状水平传送，传送机构与传送通道连通；所述检测机构包括顺序连接在传送机构上的感应器、相机和压缩空气喷嘴，以及与压缩空气喷嘴相对的位于传送机构另一侧的落料袋，压缩空气喷嘴与外界压缩空气连通；控制器分别与感应器、相机、压缩空气喷嘴、震动器和传送机构信号连通。

所述一个或一个以上的隔板后侧还相应设有挡板，挡板与隔板上的长方形开口相对应并保留一定的间距；顺着毛片行走的方向，挡板输出端与长方形开口之间留有毛片出口，挡板输入端封闭连接在长方形开口上。

所述感应器为光电感应器。

所述震动器为电磁震动器。