[发明专利]一种同步通信装置及其控制方法

权利要求书

1.一种同步通信控制方法，包括第一通讯端和至少一个的第二通讯端，所述第一通讯端控制第二通讯端，其特征在于，包括以下步骤：

检测同步信号的步骤；

检测通信发生的信号的步骤；

进行通信的步骤；

所述进行通信的步骤包括：在检测到通信发生的信号后，在同步信号由高电平转向低电平时进行发送数据的步骤；在同步信号由低电平转向高电平时进行接收数据的步骤。

2.根据权利要求1所述的同步通信控制方法，其特征在于，所述检测通信发生的信号的步骤具体为：检测同步信号在预设时间T内是否始终保持在高电平，若是则判断为通讯发生，若否则不进行通讯。

3.根据权利要求1所述的同步通信控制方法，其特征在于，在进行通信的步骤，每次接收和发送的数据的大小为1bit。

4.根据权利要求1所述的同步通信控制方法，其特征在于，所述发送和接收的数据由命令字节、数据域字节数、数据域和校验和组成。

5.根据权利要求1所述的同步通信控制方法，其特征在于，所述的通信的步骤中，每次通信的数据总量取决于本次通信中第一通讯端发送的数据帧字节数和上次通信第二通讯端发送的数据帧字节数的较大者。

6.根据权利要求1所述的同步通信控制方法，其特征在于，所述第一通讯端首次向第二通讯端发送数据时均重复发送一次，第二通讯端首次发送的数据为无效数据。

7.根据权利要求1所述的同步通信控制方法，其特征在于，第二通讯端发送的数据均为对第一通讯端发送的数据的应答。

8.一种同步通信装置，包括第一通讯端和至少一个的第二通讯端，所述第一通讯端控制第二通讯端，所述第一通讯端和第二通讯端均设有同步通信端口，所述第一通讯端和第二通讯端通过同步通信端口进行连接，其特征在于，所述同步通信端口包括：同步端口、数据接收端口和数据发送端口，所述数据发送端口在同步端口输出的同步信号由高电平转向低电平时进行发送数据，所述数据接收端口在同步信号由低电平转向高电平时进行接收数据。

9.根据权利要求8所述的同步通信装置，其特征在于，所述同步端口的信号由所述第一通讯端输出。