[发明专利]一种拉丝机的收线排线控制系统

权利要求书

1.一种拉丝机的收线排线控制系统，包括过线架、过线轮、排线架、排线轮、收线架、收线轮，所述的收线轮与用于带动其转动的收线电机连接，所述的收线电机与收线变频器连接，所述的排线轮位于所述排线架的前方，所述的收线轮设于所述的收线架上且位于所述排线轮的下方，其特征在于：还包括位于所述过线架背面的摆杆，所述的过线轮设于所述摆杆的上端，所述的摆杆上设有偏心轮，所述过线架的背面设有转轴，所述的偏心轮偏心穿设在所述的转轴上；

所述过线架的背面还设有一距离传感器，所述的距离传感器位于所述偏心轮的一侧；

所述排线架的背面设有主动带轮、从动带轮以及伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述的主动带轮连接；所述的主动带轮和从动带轮上张紧有传动带，所述的传动带上设有夹块，所述的夹块上设有排线轮；

还包括用于变换所述伺服电机转向的换向机构，所述的换向机构与所述的伺服电机信号连接；

所述收线架上设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述的第一位置传感器位于所述收线轮头部的内侧，所述的第二位置传感器位于所述收线轮尾部的内侧；

还包括收线张力控制器和排线控制器，所述的收线张力控制器内设有比较单元，所述的比较单元内预存有摆杆居中时距离传感器感测到的偏心轮边缘与距离传感器之间的原始距离值，所述距离传感器的输出端与所述比较单元的输入端连接，所述比较单元的输出端与所述的收线变频器连接，所述的比较单元比较距离传感器实际感测到的偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值与原始距离值从而调节收线变频器；

所述的排线控制器内设有存储单元，所述的距离传感器的输出端与所述的存储单元的输入端连接，所述存储单元的输出端与所述的伺服电机连接，所述的第一位置传感器和第二位置传感器及换向机构均与所述的排线控制器连接，从而当排线轮经过第一传感器位置、第二传感器位置、以及两端的伺服电机换向位置时排线控制器指令距离传感器将该位置处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值传递至存储单元，存储单元计算第一位置传感器处和伺服电机换向位置处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值的差值、第二位置传感器处和伺服电机另一换向位置处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值的差值从而控制伺服电机的转速。

2.如权利要求1所述的拉丝机的收线排线控制系统，其特征在于：所述的换向机构为行程开关，所述的行程开关设于所述的夹块上，所述排线架的背面设有与所述行程开关适配的两块开关块。

3.如权利要求2所述的拉丝机的收线排线控制系统，其特征在于：所述的排线架的背面设有兼作开关块的左轮座和兼作开关块的右轮座，所述的主动带轮设于所述的右轮座上，所述的从动带轮设于所述的左轮座上。

4.如权利要求1～3之一所述的拉丝机的收线排线控制系统，其特征在于：所述的排线轮通过排线架与所述的夹块连接。

5.如权利要求1～3之一所述的拉丝机的收线排线控制系统，其特征在于：所述摆杆的前方还设有固定板，还包括拉簧，所述拉簧的一端钩持在所述的固定板上，另一端钩持在所述的摆杆上。