[发明专利]一种拉丝机的收线排线控制系统

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种拉丝机的收线排线控制系统。

(二)背景技术

随着世界能源的紧缺，利用太阳能发电越来越受到各国的重视，因此光伏产业也得到较大的发展。太阳能的利用，主要根据多晶硅或者单晶硅的光伏特性来将太阳能转换为电能。在这个转化过程中，一般多晶硅或者单晶硅是片状的，而由于技术的限制，在生产多晶硅或单晶硅时，只能生产多晶硅或单晶硅棒，要想得到多晶硅或单晶硅片，一般的做法是，使用切割钢丝把硅棒切割成一片一片的硅片，因此需要拉丝机，拉丝机拉丝完成后需要卷绕在收线轮上。在主机运行稳定的情况下，出丝的线速度是稳定不变的，因此要求收线轮的转速随着收线轮的直径的变大而不断降低；另外，切割机设备在切割硅棒时，切割丝的张力很大，若丝轮在防线过程中表面(主要是边缘)有过大的凹凸不平，则会导致断丝，给生产带来较大的损失，因此收线轮边缘排线的状况在一定意义上显得尤为重要。现有的拉丝机上，对收线时的张力控制及排线时的边缘排线控制均不够理想。

(三)发明内容

为了克服现有拉丝机的收线排线控制系统的上述不足，本发明提供一种

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种拉丝机的收线排线控制系统，包括过线架、过线轮、排线架、排线轮、收线架、收线轮，所述的收线轮与用于带动其转动的收线电机连接，所述的收线电机与收线变频器连接，所述的排线轮位于所述排线架的前方，所述的收线轮设于所述的收线架上且位于所述排线轮的下方，其特征在于：还包括位于所述过线架背面的摆杆，所述的过线轮设于所述摆杆的上端，所述的摆杆上设有偏心轮，所述过线架的背面设有转轴，所述的偏心轮偏心穿设在所述的转轴上；

所述过线架的背面还设有一距离传感器，所述的距离传感器位于所述偏心轮的一侧；

所述排线架的背面设有主动带轮、从动带轮以及伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述的主动带轮连接；所述的主动带轮和从动带轮上张紧有传动带，所述的传动带上设有夹块，所述的夹块上设有排线轮；

还包括用于变换所述伺服电机转向的换向机构，所述的换向机构与所述的伺服电机信号连接；

所述收线架上设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述的第一位置传感器位于所述收线轮头部的内侧，所述的第二位置传感器位于所述收线轮尾部的内侧；

还包括收线张力控制器和排线控制器，所述的收线张力控制器内设有比较单元，所述的比较单元内预存有摆杆居中时距离传感器感测到的偏心轮边缘与距离传感器之间的原始距离值，所述距离传感器的输出端与所述比较单元的输入端连接，所述比较单元的输出端与所述的收线变频器连接，所述的比较单元比较距离传感器实际感测到的偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值与原始距离值从而调节收线变频器；

所述的排线控制器内设有存储单元，所述的距离传感器的输出端与所述的存储单元的输入端连接，所述存储单元的输出端与所述的伺服电机连接，所述的第一位置传感器和第二位置传感器及换向机构均与所述的排线控制器连接，从而当排线轮经过第一位置传感器位置、第二位置传感器位置、以及两端的伺服电机换向位置时排线控制器指令距离传感器将该位置处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值传递至存储单元，存储单元计算第一位置传感器处和伺服电机换向位置处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值的差值、第二位置传感器处和伺服电机另一换向位置处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值的差值从而控制伺服电机的转速。

进一步，所述的换向机构为行程开关，所述的行程开关设于所述的夹块上，所述排线架的背面设有与所述行程开关适配的两块开关块。

进一步，所述的排线架的背面设有兼作开关块的左轮座和兼作开关块的右轮座，所述的主动带轮设于所述的右轮座上，所述的从动带轮设于所述的左轮座上。

本发明还具有如下附加技术特征：所述的排线轮通过排线架与所述的夹块连接。

所述摆杆的前方还设有固定板，还包括拉簧，所述拉簧的一端钩持在所述的固定板上，另一端钩持在所述的摆杆上。

本发明在使用时，收线电机转动，收线轮收线。在进行收线时线丝首先绕在过线轮上，通过过线轮绕至排线轮最后绕至收线轮上，收线时若张力太大或太小则摆杆会偏摆，摆杆偏摆会改变偏心轮边缘到距离传感器的距离，该实际距离值被送至比较单元与原始距离值进行比较，比较单元根据比较结果指令收线变频器变频控制收线电机的转速，从而实现对收线张力的控制。