[发明专利]工件定位装置和皮带传输系统

权利要求书

1.一种工件定位装置，其特征在于，包括驱动机构和至少两个定位机构，所述至少两个定位机构与所述驱动机构连接，且在所述驱动机构的驱动下能够推动位于所述至少两个定位机构之间的工件移动而使所述工件处于预定位置。

2.如权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述至少两个定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，并且所述工件定位装置还包括垂直于工件传输方向而设置的第一导向机构，所述第一定位机构和第二定位机构设置在所述第一导向机构上且垂直于工件传输方向而位于所述预定位置的两侧，所述第一定位机构和第二定位机构能在所述驱动机构的驱动下在所述第一导向机构上沿指向工件的方向相互靠近或沿背离工件的方向相互远离。

3.如权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于，所述第一导向机构包括第一导轨，所述第一定位机构和第二定位机构与所述第一导轨滑动连接。

4.如权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于，在所述第一导轨上设置有能沿其滑动的第一滑块和第二滑块，所述第一定位机构和第二定位机构分别对应地固定在所述第一滑块和第二滑块上。

5.如权利要求4所述的工件定位装置，其特征在于，在所述第一滑块和第二滑块上设置有能够卡合在所述第一导轨上的凹槽；或者在所述第一导轨上设置有凹槽，在所述第一滑块和第二滑块上设置有与所述凹槽相配合的凸起。

6.如权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于，所述第一导向机构包括丝杠，在所述丝杠上设置有两段螺旋方向相反的螺纹，所述第一定位机构和第二定位机构分别设置在其中一段螺纹上，且所述第一定位机构和第二定位机构与所述丝杠之间采用螺纹连接方式连接，所述驱动机构包括与所述丝杠连接的电机。

7.如权利要求1-5任意一项所述的工件定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括双向汽缸，所述汽缸的两个活塞分别连接所述定位机构。

8.如权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于，还包括连接机构，所述连接机构包括两个连接杆，所述第一定位机构和第二定位机构分别通过其中一个连接杆与所述驱动机构连接，且所述驱动机构与所述两个连接杆之间以及所述第一定位机构和第二定位机构与相对应的所述连接杆之间的连接均为活动连接。

9.如权利要求8所述的工件定位装置，其特征在于，还包括沿工件传输方向而设置的第二导向机构，所述至少两个定位机构还包括第三定位机构，所述第三定位机构设置在所述第二导向机构上并沿工件传输方向位于所述预定位置的外侧，所述第三定位机构与所述驱动机构连接，且能在所述驱动机构的驱动下沿指向工件的方向或背离工件的方向移动。

10.如权利要求9所述的工件定位装置，其特征在于，所述第二导向机构包括第二导轨，在所述第二导轨上设置有能沿其滑动的第三滑块，所述第三定位机构固定在所述第三滑块上。

11.如权利要求10所述的工件定位装置，其特征在于，在所述第三滑块上设置有能够卡合在所述第二导轨上的凹槽；或者在所述第二导轨上设置有凹槽，在所述第三滑块上设置有与所述凹槽相配合的凸起。

12.如权利要求8-11任意一项所述的工件定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括汽缸或液压缸，所述汽缸或液压缸的活塞沿所述工件的传输方向或所述工件传输方向的反方向运动。

13.如权利要求8-11任意一项所述的工件定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机。

14.如权利要求13所述的工件定位装置，其特征在于，所述连接机构还包括与所述电机连接的丝杠以及设置在所述丝杠上的第四滑块，所述第四滑块与所述丝杠采用螺纹连接方式连接，所述第四滑块与所述两个连接杆活动连接；或者

所述连接机构还包括与所述电机连接的齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述两个连接杆活动连接。

15.一种皮带传输系统，其特征在于，包括传输皮带和如权利要求1所述的工件定位装置，其中，所述至少两个定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构设置在所述传输皮带的两侧，所述第一定位机构和第二定位机构在所述驱动机构的驱动下能够沿指向工件的方向相互靠近或沿背离工件的方向相互远离。

16.如权利要求15所述的皮带传输系统，其特征在于，还包括升降机构，其与所述工件定位装置连接，用于使所述工件定位装置沿垂直于传输皮带所在平面的方向移动。