[发明专利]工件定位装置和皮带传输系统

说明书

技术领域

本发明属于半导体设备技术领域，具体涉及一种工件定位装置及具有该工件定位装置的皮带传输系统。

背景技术

在太阳能电池片的制造过程中一般需要使用多个工艺设备，为了提高效率，通常采用包括机械手和皮带传输系统的电池片传送系统来将电池片从一个工艺设备或电池片盒传送至下一个工艺设备。

具体地，首先通过相应的机械手将电池片从一个工艺设备上或从电池片盒内取出并放置到皮带传输系统上，然后由皮带传输系统将电池片传送至预定位置，接着再由机械手将电池片从皮带传输系统上搬运到下一工艺设备上。为了便于机械手从皮带传输系统上取走电池片，电池片传送系统通常需要对电池片进行精确定位，为此常用的措施有：为机械手配置电池片位置自动识别装置，或者在皮带传输系统上配置电池片定位装置。为了降低电池片传送系统的成本和复杂程度，现有的机械手通常不配置电池片位置自动识别装置，这种情形下就需要在皮带传输系统上配置电池片定位装置以便在电池片被放置到皮带传输系统上之后对其定位，从而便于机械手从皮带传输系统上拾取电池片。

图1示出了一种常用的电池片定位装置，其包括电机驱动机构2以及与其连接的推动片1。如图1所示，为了实现Y方向上的定位，该电池片定位装置在传输皮带4两侧配置有两个推动片1，每个推动片1均与一电机驱动机构2连接，当皮带传输系统将电池片3传送至与推动片1相对应的位置后，电机驱动机构2驱动推动片1移动以将电池片3推动至合适位置，从而实现电池片3在Y方向的定位。

若要实现X方向上的定位，则还需要在X方向上配置一个或两个电机驱动机构2及相应的推动片1。由此可见，虽然这种电池片定位装置可以对皮带传输系统上的电池片进行精确定位，但是其需要两个以上电机驱动机构2，这不但结构复杂，而且成本较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种工件定位装置，其不仅可对皮带传输系统上的工件进行良好的定位，而且结构简单、成本较低。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种皮带传输系统，其具有本发明提供的工件定位装置，可对传输的工件进行良好的定位，且结构简单、成本较低。

为此，本发明提供了一种工件定位装置，其包括驱动机构和至少两个定位机构，所述至少两个定位机构与所述驱动机构连接，且在所述驱动机构的驱动下能够推动位于所述至少两个定位机构之间的工件移动而使所述工件处于预定位置。

其中，所述至少两个定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，并且所述工件定位装置还包括垂直于工件传输方向而设置的第一导向机构，所述第一定位机构和第二定位机构设置在所述第一导向机构上且垂直于工件传输方向而位于所述预定位置的两侧，所述第一定位机构和第二定位机构能在所述驱动机构的驱动下在所述第一导向机构上沿指向工件的方向相互靠近或沿背离工件的方向相互远离。

可选地，所述第一导向机构包括第一导轨，所述第一定位机构和第二定位机构与所述第一导轨滑动连接。

进一步地，在所述第一导轨上设置有能沿其滑动的第一滑块和第二滑块，所述第一定位机构和第二定位机构分别对应地固定在所述第一滑块和第二滑块上。

进一步地，在所述第一滑块和第二滑块上设置有能够卡合在所述第一导轨上的凹槽；或者在所述第一导轨上设置有凹槽，在所述第一滑块和第二滑块上设置有与所述凹槽相配合的凸起。

可选地，所述第一导向机构包括丝杠，在所述丝杠上设置有两段螺旋方向相反的螺纹，所述第一定位机构和第二定位机构分别设置在其中一段螺纹上，且所述第一定位机构和第二定位机构与所述丝杠之间采用螺纹连接方式连接，所述驱动机构包括与所述丝杠连接的电机。

可选地，所述驱动机构包括双向汽缸，所述汽缸的两个活塞分别连接有一个所述定位机构。

可选地，所述工件定位装置还包括连接机构，所述连接机构包括两个连接杆，所述第一定位机构和第二定位机构分别通过其中一个连接杆与所述驱动机构连接，且所述驱动机构与所述两个连接杆之间以及所述第一定位机构和第二定位机构与相对应的所述连接杆之间的连接均为活动连接。

进一步地，所述工件定位装置还包括沿工件传输方向而设置的第二导向机构，所述至少两个定位机构还包括第三定位机构，所述第三定位机构设置在所述第二导向机构上并沿工件传输方向位于所述预定位置的外侧，所述第三定位机构与所述驱动机构连接，且能在所述驱动机构的驱动下沿指向工件的方向或背离工件的方向移动。