[发明专利]一种移动苗床搬运自动校正装置和方法

权利要求书

1.一种移动苗床搬运自动校正装置，其特征在于：包括智能车平车(5)、第一自动校正导轨(8)以及移动苗床(3)，所述智能车平车(5)上设有可横向平移的携带平台(6)，所述携带平台(6)上设有输送滚轮(4)和第二自动校正导轨(9)，所述第一自动校正导轨(8)、第二自动校正导轨(9)均为头端为圆弧状，所述移动苗床(3)的底部中央设有若干导轮(7)能够与第一自动校正导轨(8)、第二自动校正导轨(9)相配合。

2.根据权利要求1所述的移动苗床搬运自动校正装置，其特征在于：所述携带平台(6)的横向移动距离为0CM到10CM。

3.根据权利要求1所述的移动苗床搬运自动校正装置，其特征在于：所述移动苗床(3)的底部中央的导轮(7)为两套，前端四个，后端四个。

4.根据权利要求1所述的移动苗床搬运自动校正装置，其特征在于：所述智能车平车(5)上设有插销锁能够锁住携带平台(6)。

5.一种采用如权利要求1所述移动苗床搬运自动校正装置的搬运方法，其特征在于：该方法的步骤如下：

第一步：智能车平车(5)抵达苗床摆放列(2)前，智能车先将插销解锁，智能车平车(5)上携带平台(6)将移动苗床(3)向苗床摆放列(2)推入，移动苗床(3)的第一套导轮(7)碰到苗床摆放列(2)的第一自动校正导轨(8)的斜边时，会产生一个左右移动的分力；

第二步：移动苗床(3)在继续向苗床摆放列(2)前进时，携带平台(6)的上部会随着左右的分力而平移；

第三步：当移动苗床(3)完全与苗床摆放列(2)的第一自动校正导轨(8)吻合，这时，携带平台(6)的上部也是向右移动了整个偏差距离的程度，但智能车平车(5)仍是停留在原来停止的位置；

第四步：将移动苗床(3)完全移动到苗床摆放列(2)上，并将插销锁锁上；

第五步：当需要将苗床摆放列(2)上的移动苗床(3)推到智能车平车(5)上时，只要反向操作即可。