[发明专利]一种移动苗床搬运自动校正装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动校正装置和方法，更具体说，它涉及一种移动苗床搬运自动校正装置和方法。

背景技术

农业的发展与温室的科技发展息息相关。因为温室生长室的密闭性，温度，湿度的高度要求，导致温室的环境非常不适合温室工人在其内长时间工作。现有技术的温室，除了温室的生长室提供植物在其内生长外，有了配套的适合温室工人工作的生产车间。而温室内的固定苗床也已换成了移动式苗床。温室工人在生产车间内将移动苗床的植物处理完后，将等待生长的移动苗床挪动到温室的生长室内去生长。等生长期完成后，再将移动苗床挪动到温室生产间内处理植物的收成工作。等收成完后，将新一批等待生长的植物处理并放置到腾出来的移动苗床上，再重复移动苗床搬动到温室生长室的过程。

在自动化移动苗床系统中，当我们用智能搬运车将一个移动苗床搬运到温室内后，需要将它在某一个苗床摆放列前从智能搬运车上做90度的平移，使它能在不转动的情况下，被推入苗床摆放列上停放。如附图2下方移动苗床，从工作间被智能搬运车移动到温室内的一个苗床摆放列前，做90度的平移推入苗床摆放列上停放（移动苗床运动方式A)。又如附图2上方中，移动苗床先要从苗床摆放列中被90度平移到智能搬运车上后，再由智能搬运车沿着出口道移动到温室外的工作间（移动苗床运动方式B)。

在这个移动苗床做90度进出苗床摆放列上要克服的困难是，智能搬运车不论控制如何精确，都不能100％停到苗床摆放列前的位置，一般的不确定性有正负0-5公分的差距（绝对差距可达10公分左右）。这个差距，使得移动苗床在做90度平移时，因为智能搬运车不能对准苗床摆放列上的导轨，会使得移动苗床不能被移动到苗床摆放列上，或不能从苗床摆放列移动到智能搬运车上。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种在智能车不完全对准地停止在要进出的苗床摆放列前的情况下，仍能使移动苗床由智能车顺利推入苗床摆放列，或能使移动苗床从苗床摆放列上顺利推入智能车上。

这种移动苗床搬运自动校正装置，包括智能车平车、第一自动校正导轨以及移动苗床，所述智能车平车上设有可横向平移的携带平台，所述携带平台上设有输送滚轮和第二自动校正导轨，所述第一自动校正导轨、第二自动校正导轨均为头端为圆弧状，所述移动苗床的底部中央设有若干导轮能够与第一自动校正导轨、第二自动校正导轨相配合。

作为优选：所述携带平台的横向移动距离为0CM到10CM。

作为优选：所述移动苗床的底部中央的导轮为两套，前端四个，后端四个。

作为优选：所述智能车平车上设有插销锁能够锁住携带平台。

本发明所述的移动苗床搬运自动校正装置的搬运方法，步骤如下：第一步：智能车平车抵达苗床摆放列前，将插销锁解锁，智能车平车上携带平台将移动苗床向苗床摆放列推入，移动苗床的第一套导轮碰到苗床摆放列的第一自动校正导轨的斜边时，会产生一个左右移动的分力；第二步：移动苗床在继续向苗床摆放列前进时，携带平台的上部会随着左右的分力而平移；第三步：当移动苗床完全与苗床摆放列的第一自动校正导轨吻合，这时，携带平台的上部也是向右移动了整个偏差距离的程度，但智能车平车仍是停留在原来停止的位置；第四步：将移动苗床完全移动到苗床摆放列上，并将插销锁锁上；第五步：当需要将苗床摆放列上的移动苗床推到智能车平车上时，只要反向操作即可。

本发明的有益效果是：智能车不完全对准地停止在要进出的苗床摆放列前的情况下，仍能使移动苗床由智能车顺利推入苗床摆放列，或能使移动苗床从苗床摆放列上顺利推入智能车上。

附图说明

图1是温室自动化移动苗床系统图；

图2是温室自动化移动苗床运动路线图；

图3是智能车平台主视图；

图4是智能车平台立体图；

图5是第一自动校正导轨立体图；

图6是移动苗床主视图；

图7是移动苗床立体图；

图8至图12是移动苗床由智能车平台推到苗床摆放列的过程图；

图13至图17是移动苗床由苗床摆放列推到智能车平台的过程图；

附图标记：温室1、苗床摆放列2、移动苗床3、输送滚轮4、智能车平车5、携带平台6、导轮7、第一自动校正导轨8、第二自动校正导轨9。

具体实施方式