[发明专利]用于轮胎更换机的自动轮辋对中系统有效
申请号: | 201210142800.8 | 申请日: | 2012-05-04 |
公开(公告)号: | CN102848867A | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | P·索奎 | 申请(专利权)人: | 施耐宝仪器股份有限公司 |
主分类号: | B60C25/135 | 分类号: | B60C25/135 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 苏娟 |
地址: | 意大利*** | 国省代码: | 意大利;IT |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 轮胎 更换 动轮 系统 | ||
1.一种特别是轮胎更换机的车轮维护机器,包括:
轮辋安装装置(2),其具有可转动轴(21)和可转动地连接固定到所述轴(21)的轮辋安装板(23);
马达,其经由驱动电路驱动,并能够驱动所述轮辋安装装置(2)的可转动轴(21);
第一检测器,其能够检测所述轮辋安装板(23)的转动速度;
第二检测器,其能够检测安装到所述轮辋安装板(23)的车轮(1)的转动速度;以及
控制器,其能够接收和比较来自于所述第一检测器和第二检测器的输出信号,其中所述控制器将控制信号输出到所述马达的驱动电路,以便调整所述马达的驱动,使得所述轮辋安装板(23)的转动速度和所述车轮(1)的转动速度彼此趋近。
2.根据权利要求1所述的车轮维护机器,其中,所述第一检测器是能够检测所述马达的转动速度的装置。
3.根据权利要求1或2所述的车轮维护机器,其中,所述第二检测器通过具有在所述车轮(1)的转动方向上相互移位的感测场的两个感测装置(6,7)来检测所述车轮(1)的转动速度;以及
使用经过所述感测装置(6,7)的感测场的车轮特征的相应检测事件之间的时间差别,确定所述车轮(1)的转动速度。
4.根据权利要求3所述的车轮维护机器,其中,所述第二检测器通过所述感测装置(6,7)的输出信号的互相关性来检测所述车轮(1)的转动速度。
5.根据权利要求1或2所述的车轮维护机器,其中,所述第二检测器通过配置成基于多普勒效应检测所述车轮(1)的相对于所述车轮(1)的转动轴线(11)在大致切向检测方向上的部分的感测装置来检测所述车轮(1)的转动速度。
6.根据上述权利要求任一项所述的车轮维护机器,其中,所述机器是轮胎更换机和车轮平衡器中的一种。
7.根据上述权利要求任一项所述的车轮维护机器,其中,所述轮辋安装板(23)的轮辋支承表面(24)包括能够增加所述轮辋安装板(23)和所述车轮(1)之间的摩擦的高摩擦衬垫。
8.根据权利要求7所述的装置,其中,所述高摩擦衬垫是施加到所述轮辋安装板(23)的轮辋支承表面(24)上的涂层。
9.根据权利要求7所述的装置,其中,所述高摩擦衬垫是能够在所述轮辋安装板(23)的轮辋支承表面(24)和所述车轮(1)之间可移除配置的独立高摩擦部件。
10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述高摩擦部件与所述轮辋安装板(23)可靠锁定接合。
11.一种用于控制特别是轮胎更换机的车轮维护机器的轮辋安装装置的转动速度的方法,包括如下步骤:
检测所述轮辋安装装置(2)的轮辋安装板(23)的第一转动速度;
检测安装到所述轮辋安装装置(2)的车轮(1)的第二转动速度;
比较所述第一转动速度和所述第二转动速度;
如果比较产生的结果表示所述第一转动速度和所述第二转动速度是不同的,确定所述车轮(1)和所述轮辋安装板(23)之间存在打滑;以及
如果确定存在打滑,调整所述轮辋安装板(23)的驱动,使得所述第一转动速度和所述第二转动速度彼此趋近。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,所述轮辋安装板(23)的设定转动速度迭代增加或减小具体速度值,直到达到所述轮辋安装板(23)的希望转动速度对应于安装到所述轮辋安装板(23)的车轮(1)的希望转动速度。
13.根据权利要求11或12所述的方法,其中,如果确定存在打滑,调节所述轮辋安装板(23)的希望转动速度,使得打滑重新出现的可能性降低。
14.一种计算机程序产品,包括多个指令,如果所述指令通过处理器执行,使得所述处理器执行根据权利要求11-13任一项所述的方法。
15.一种计算机可读取介质,载有根据权利要求14所述的计算机程序产品。
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