[发明专利]用于轮胎更换机的自动轮辋对中系统

说明书

技术领域

本发明涉及特别是自动轮胎更换机的车轮维护机器，其具有围绕轴线可转动安装并在安装或移除轮胎时固定包括轮胎和轮辋的车轮的车轮或轮辋安装装置。另外，本发明涉及一种改进的轮辋安装装置和一种控制这种车轮维护机器的轮辋安装装置的转动的方法。

背景技术

这种类型的轮胎更换机从例如欧洲专利2065230或欧洲专利2110270得知。在自动轮胎更换机上安装车轮或轮辋/轮胎组件以便在机动车辆车轮的轮辋安装或移除气动轮胎时，轮辋通过特别是例如锁定销的夹紧装置的固定装置相对于车轮安装装置以不能转动的关系且相对于车轮的轴线以对中关系连接到车轮安装装置。驱动销设置在车轮安装装置处，以便与轮辋接合，并在车轮安装装置和车轮之间传输转矩和转动运动。在一些情况下，对中和接合并非通过夹紧装置和驱动销自动地实现，并且操作者必须分别将车轮或轮辋或者轮辋/轮胎组件手动调节到希望位置。

发明内容

本发明的目的在于改善车轮在车轮维护机器的轮辋安装装置上的自动对中，同时简化轮辋安装装置并避免轮辋安装装置或待安装在其上的精密现代铝轮辋的损坏或磨损。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1的车轮维护机器和根据权利要求11的方法来解决。从属权利要求涉及本发明的进一步变型。

在第一方面，本发明提供一种特别是轮胎更换机的车轮维护机器，包括轮辋安装装置，轮辋安装装置具有可转动轴和可转动地连接固定到所述轴的轮辋安装板；马达，其经由驱动电路驱动，并能够驱动所述轮辋安装装置的可转动轴；第一检测器，其能够检测所述轮辋安装板的转动速度；第二检测器，其能够检测安装到所述轮辋安装板的车轮的转动速度；以及控制器，其能够接收和比较来自于所述第一和第二检测器的输出信号，其中所述控制器将控制信号输出到所述马达的驱动电路，以便调整所述马达的驱动，使得所述轮辋安装板的转动速度和所述车轮的转动速度彼此趋近。因此，检测和消除车轮和轮辋安装板之间出现的打滑，并因此改善转矩传输。以此方式，轮辋安装板可以通过消除传统上用来在轮辋安装板和车轮之间传输转矩的驱动销来简化，同时避免了繁琐的轮辋对中操作或者轮辋和轮辋安装板之间的打滑造成的轮辋或轮辋安装板的磨损或损坏。通过本发明，帮助和改善了车轮在车辆维护机器的车轮安装装置上的自动轮辋对中。在降低维护机器或车轮轮辋的损坏或磨损的危险的同时加速了维护操作。与此同时，注意到对于本发明来说足够的是安装板的驱动被临时关断。

车轮维护机器的第一检测器可以是能够检测马达的转动速度的装置。以此方式，车轮维护机器的驱动装置的现有部件可以用来提供表示轮辋安装板的转动速度的信号，同时可以减小机器的部件的数量、成本以及复杂性。替代地，车轮维护机器的第一检测器可以是能够检测轮辋安装板的转动速度的装置。这在使用受到打滑影响的驱动装置，例如带式驱动器驱动轮辋安装板时是有利的。

车轮维护机器的第二检测器可以是检测车轮一部分的光学感测装置。如果车轮维护机器具有用于维护机器的所需操作，例如获得轮辋或轮胎的几何数据的光学感测装置，那么这些装置也可有利地用于提供用于轮辋的转动速度测量值。因此，可以减小部件的数量，并且可以将维护机器的复杂性和成本保持很低。

在优选实施方式中，车轮维护机器的第二检测器通过具有在车轮的转动方向上相互移位的感测场的两个感测装置检测车轮的转动速度，同时使用经过感测装置的感测场的轮辋特征的相应检测事件之间的时间差别来确定车轮的转动速度。优选地，两个感测装置的感测场配置在车轮的轮盘区域内，并相对于安装到轮辋安装装置的车轮的转动轴线具有相同距离。采用这种配置，可以实现车轮的转动速度的简单和可靠的检测。任选地，两个感测装置的检测结果可以通过检测器信号的互相关性来评价。这提供了高度可靠的转动速度测量。

在本发明的另一实施方式中，车轮维护机器的第二检测器通过配置成感测轮辋的相对于车轮的转动轴线在大致切向感测方向上的部分的感测装置来检测车轮的转动速度。因此可以使用只有一个附加传感器的简单配置，如果对于此目的来说维护机器没有其他现有的感测装置可用。传感器可以是使用声音、光学或其他电磁信号束的多普勒传感器。在其他几何配置中可以使用采用光学、电、磁性、声音或机械原理的其他类型的传感器，只要它们提供表示车轮的转动速度的测量。

车轮维护机器可以是轮胎更换机、车轮平衡器或者需要安装到维护机器的转动轴上的车轮的转动的任何其他类型的车轮维护机器。