[发明专利]自动化移动苗床装置及其控制方法无效
| 申请号： | 201210143162.1 | 申请日： | 2012-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN102696425A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 郎咸白;滕永安;李旭东 | 申请（专利权）人： | 杭州恒农科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G9/10 | 分类号： | A01G9/10;G05B19/04 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动化 移动 苗床 装置 及其 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动化移动苗床装置，主要包括移动苗床系统（5），其特征是：移动苗床系统（5）上设有生长苗床摆放列（3）、暂存摆放列（2）和工作间（1），生长苗床摆放列（3）上排列有若干个移动苗床单元（4），移动苗床系统（5）与电脑相连通。
2.根据权利要求1所述的自动化移动苗床装置，其特征是：所述生长苗床摆放列（3）、暂存摆放列（2）和工作间（1）为从左到右依次排列。
3.一种采用如权利要求1所述的自动化移动苗床装置的控制方法，其特征是：运行步骤为：
A.若需要将生长苗床摆放列（3）内某一列中的选定的移动苗床单元（4）取出时，先在电脑上下个此要求的指令；
B.电脑控制移动苗床系统（5）中此移动苗床单元（4）所在的列的前面部分，移动到暂存摆放列（2）上；
C.将选定的移动苗床单元（4）移动到工作间（1）内；
D.将此移动苗床单元（4）所在的列的其余部分也移动到暂存摆放列（2）上；
E.将暂存摆放列（2）上所有的移动苗床单元（1）重新放回生长苗床摆放列（3）原来的位置中。
4.根据权利要求3所述的自动化移动苗床装置的控制方法，其特征是：所述生长苗床摆放列（3）中的移动苗床单元（1）按照进入移动苗床系统（5）的先后顺序排列，先进的最靠近出口的位置。
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