[发明专利]自动化移动苗床装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能温室设备，特别是一种自动化移动苗床装置及其控制方法。

背景技术

中国农业的发展与温室的科技发展息息相关。温室的科技发展，在国外因为人工费用的高昂和温室工人对温室工作环境的高度要求，早已朝着自动化温室的方向有了长足的进步。温室的自动化有许许多多的方面。其中，因为温室生长室的密闭性，温度，湿度的高度要求，导致温室的环境非常不适合温室工人在其内长时间工作。国外的温室，除了温室的生长室提供植物在其内生长外，都有了配套的适合温室工人工作的生产车间。而温室内的固定苗床也已换成了移动式苗床。温室工人在生产车间内将移动苗床的植物处理完后，将等待生长的移动苗床挪动到温室的生长室内去生长。等生长期完成后，再将移动苗床挪动到温室生产间内处理植物的收成工作。等收成完后，将新一批等待生长的植物处理并放置到腾出来的移动苗床上，再重复移动苗床搬动到温室生长室的过程。

自动化移动苗床系统，有一个特性，就是在每个苗床摆放列上被灌溉及生长的移动苗床上的植物，都应该是先进入的移动苗床上植物是先生长完成被先移出温室处理收成的。也就是它的排列，是按生长期先到达的，要排在前面。这是一个合理的假设，因为，生产是按序完成，移动苗床也是按序被推入苗床摆放列上的。自然，先被推入的移动苗床上的植物，是会被先取出做收成处理的。然而，在例外的情况下，某个苗床摆放列中的一个移动苗床，也许有被提前取出做例外的处理必要（例如，当其中某个移动苗床产生病害时）。这时，我们就必须将它从苗床摆放列中间取出，但又不能对其余的移动苗床的先后次序位置做改变。

发明内容

本发明解决了上述问题的技术难题，提供一种结构简单，不改变原有次序的，高效的自动化移动苗床装置及其控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种自动化移动苗床装置，主要包括移动苗床系统，移动苗床系统上设有生长苗床摆放列、暂存摆放列和工作间，生长苗床摆放列上排列有若干个移动苗床单元，移动苗床系统与电脑相连通。

一种自动化移动苗床装置的运行方法，运行步骤为：

A.若需要将生长苗床摆放列内某一列中的选定的移动苗床单元取出时，先在电脑上下个此要求的指令；

B.电脑控制移动苗床系统中此移动苗床单元所在的列的前面部分，移动到暂存摆放列上；

C.将选定的移动苗床单元移动到工作间内；

D.将此移动苗床单元所在的列的其余部分也移动到暂存摆放列上；

E.将暂存摆放列上所有的移动苗床单元重新放回生长苗床摆放列原来的位置中。

本发明有益的效果是：本发明可将任意位置的移动苗床单元移出，而不影响其他移动苗床单元的排列顺序，全电脑的控制及运作，提高了工作的效率和准确性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的移动苗床单元移出示意图；

图3是本发明的移动苗床单元放回示意图。

附图标记说明：工作间1，暂存摆放列2，生长苗床摆放列3，移动苗床单元4，移动苗床系统5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图所示，这种自动化移动苗床装置，主要包括移动苗床系统5，移动苗床系统5上设有生长苗床摆放列3、暂存摆放列2和工作间1，生长苗床摆放列3、暂存摆放列2和工作间1为从左到右依次排列，生长苗床摆放列3上排列有若干个移动苗床单元4，移动苗床系统5与电脑相连通。暂存摆放列2上平时并不存放任何移动苗床，暂存摆放列2是为了完成特殊运动指令而设置的。如果需要将温室生长室内某一列中的特定移动苗床单元4取出时，就在电脑上下个特殊指令来完成此要求，电脑能办到此指令的方式，是利用温室工作间内的暂存摆放列2。

自动化移动苗床装置的运行方法的运行步骤为：

A.若需要将生长苗床摆放列3内某一列中的选定的移动苗床单元4取出时，先在电脑上下个此要求的指令；

B.电脑控制移动苗床系统5中此移动苗床单元4所在的列的前面部分，移动到暂存摆放列2上；

C.将选定的移动苗床单元4移动到工作间1内；

D.将此移动苗床单元4所在的列的其余部分也移动到暂存摆放列2上；

E.将暂存摆放列2上所有的移动苗床单元1重新放回生长苗床摆放列3原来的位置中。