[发明专利]一种实现电机控制器限流电流值自校准的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机控制器的检测方法，更具体的说，本发明主要涉及一种实现电机控制器限流电流值自校准的方法。

背景技术

电动车控制器是用于电动车电机的最大电流控制以及电机转速和欠速保护，为保证产品应用的一致性，在其生产出厂时都会对其最大电流进行测试和校准，目前，电机控制器的最大电流进行校准常用方法是如图1所示，采样电流流过采样电阻R2时，在Sample处产生与电流成正比关系的电压，该电压经过运放放大后输出到单片机AD端口。采样电阻R2，由于流过该采样电阻的电流一般是几十安培的大电流，而且阻值只有几个毫欧姆，所以R2不能使用普通电阻，行业内普遍使用康铜丝。因在装配过程中，该康铜丝的长短，焊接点焊锡的多少等都影响R2的电阻值。电路放大倍数：（R4+R6）/R6=(10+2)/2=6。所以AD处的电压：V=R2×I×6，其中R2采样电阻，电阻值大约5mΩ，由于R2阻值误差，以及R4、R6阻值误差造成的放大倍数的误差，使每只产品的限流电流误差很大。生产测试时，通过反复在R2焊接点上增加或者减少焊锡来改变R2的阻值，测试限流电流，使限流电流保持在要求的固定值。该方法是通过微调R2的阻值来补偿各个器件的误差。生产过程非常繁杂，大大降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的之一在于解决上述不足，提供一种实现电机控制器限流电流值自校准的方法，以期望解决现有技术中电机控制器产品检测中限流电流值校准修正困难，操作复杂且误差较大，使得产品的生产效率降低等技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明所提供的是一种实现电机控制器限流电流值自校准的方法，所述的方法按照如下步骤进行：

步骤A、采集自校准数据，将电机控制器直接接入恒流电源，并且使恒流电源输出与目标限流电流值相等的恒定电流，在恒定电流通过采样电阻的过程中单片机对采样电阻两端的电压值进行循环采样，并通过平均值计算法计算出其循环采集到的多个电压值的平均值，并将该平均值作为自校准数据储存至电机控制器中的存储单元中；

步骤B、在电机控制器接入电机呈运行状态时单片机首先读取存储单元中的自校准数据，并通过运算将自校准数据与包含电机控制器中初始限流电流值的固定参考数据比较，如果自校准数据小于固定参考数据与允许偏差数据之差或者大于固定数据与允许偏差数据之和，则将固定参考数据作为限流电流调整的依据，反之则将自校准数据作为限流电流调整的依据，

步骤C、单片机继续采集采样电阻两端的实时电压值，将实时电压值与作为限流调整依据的参考电压值进行比较，如采样电阻两端的实时电压值超过该参考电压值，则减小其所输出的PWM占空比，进而减小电机控制器中MOSFET的导通时间，使电流减小，始终保持电机控制器的工作电流小于或等于限流电流状态。

进一步的技术方案是：所述的步骤A中单片机对采样电阻两端的电压值进行循环采样，并通过平均值计算法计算出其循环采集到的多个电压值的平均值之后首先对该平均值进行容差计算，然后判定该平均值是否在单片机中预先设定的电压值容差范围之内，如该平均值在电压值容差范围内，则将平均值作为自校准数据储存至电机控制器中的存储单元中；反之则判定为故障，单片机通过LED指示电路或声光电路进行报警提示。

更进一步的技术方案是：所述自校准数据中的电压值容差范围是利用目标限流电流值与采样电阻基准阻值的正负60%分别进行容差计算得出。

更进一步的技术方案是：所述的步骤A中单片机将循环采集到的电压值通过平均值计算法计算出多个电压值的平均值为在其接收到外部控制端的自校准结束信号之前所采集到的最近16次电压值的平均值。

更进一步的技术方案是：所述的自校准结束信号为电机控制器的刹车信号。

更进一步的技术方案是：所述的步骤A中恒定电流的获得方法为控制端将电机控制器中相互并联的三个MOS管VT2、VT4、VT6打开导通，再将恒流电源接入电机相线A、B、C处，使恒流电源中的电流经过三个MOS管VT2、VT4、VT6之后再经过采样电阻R2，即采样电阻R2获得稳定的恒定电流。

更进一步的技术方案是：所述的步骤A中所采用的恒流电源为可输出恒定电流的任意直流电源。