[发明专利]多头搭载划线装置及刀片保持器的自动更换系统

权利要求书

1.一种多头搭载划线装置，是搭载有多个划线头的多头搭载划线装置，具备：

设置机构，设置脆性材料基板；

多个划线头，设置为使其对置于上述设置机构上的脆性材料基板；

保持器接头，设在上述划线头的前端上；

刀片保持器，一端具有一面被切口而包括倾斜部的安装部且拆装自如地安装在上述保持器接头上，具备旋转自如地安装在另一端上的划线形成用的轮式刀片；

相对移动部，使上述划线头及上述脆性材料基板相对地在沿着脆性材料基板的平面的面内移动，

上述保持器接头在下表面上形成有上述刀片保持器的一端所插入的开口，在上述开口的内侧埋设有磁铁，设置有与开口的中心轴垂直的平行销，

上述刀片保持器的一端的至少一部分由磁性体构成，

上述刀片保持器的一端插入到保持器接头的开口时，上述刀片保持器的倾斜部与平行销接触而被定位，由磁铁固定。

2.如权利要求1所述的多头搭载划线装置，上述相对移动部包括使上述设置机构沿y轴方向移动的移动部以及使上述划线头沿x轴方向及y轴方向移动的移动部。

3.如权利要求1所述的多头搭载划线装置，上述相对移动部使上述设置机构沿x轴方向及y轴方向移动。

4.如权利要求1所述的多头搭载划线装置，上述相对移动部包括使上述设置机构沿y轴方向移动的移动部以及使上述划线头沿x轴方向移动的移动部。

5.如权利要求1所述的多头搭载划线装置，上述相对移动部还具有使上述设置机构在脆性材料基板的面内旋转的旋转部。

6.如权利要求4所述的多头搭载划线装置，上述相对移动部还具有使上述设置机构在脆性材料基板的面内旋转的旋转部。

7.如权利要求1所述的多头搭载划线装置，上述相对移动部包括使上述设置机构沿y轴方向移动的移动部以及使上述划线头沿x轴方向及y轴方向移动的移动部。

8.一种划线方法，使用多头搭载划线装置，所述多头搭载划线装置具备：设置机构，设置脆性材料基板；多个划线头，设置为使其对置于上述设置机构上的脆性材料基板；保持器接头，具有轴承且旋转自如地设在上述划线头的前端上；刀片保持器，一端具有一面被切口而包括倾斜部的安装部且沿规定方向拆装地安装在上述保持器接头上，具备旋转自如地安装在另一端上的划线形成用的轮式刀片；

所述划线方法包括：

上述保持器接头在下表面上形成有上述刀片保持器的一端所插入的开口，在上述开口的内侧埋设有磁铁，设置有与开口的中心轴垂直的平行销，

上述刀片保持器的一端的至少一部分由磁性体构成，

将刀片保持器安装于保持器接头之后，使所述划线头以及所述设置机构沿着设置机构的面在x轴方向及y轴方向上相对移动，对设置机构上的脆性材料基板进行划线，

所述安装包括：刀片保持器的一端插入到保持器接头的开口，刀片保持器的倾斜部与平行销接触，相对于保持器接头被定位，所述刀片保持器的磁性体被磁铁吸引，固定于保持器接头。