[发明专利]线性马达

权利要求书

1.一种线性马达，其特征在于，具备：

第1轴，沿轴向配列有多个磁极；

第2轴，与前述第1轴平行地并列配置；

至少2个连结部件，连结前述第1轴和前述第2轴的端部；

框架，具有使前述第1轴贯穿的第1贯穿孔及使前述第2轴贯穿的第2贯穿孔，在前述第1贯穿孔的内周面上配列有多个电枢绕组；

及线性编码器，具有设置在前述第2轴的外周面和前述第2贯穿孔的内周面的任意一方上的标尺及设置在另一方上的传感器，其被配设为，使前述标尺与前述传感器的间隔方向与包括前述第1轴的轴线和前述第2轴的轴线的面方向大致一致，

将前述第1轴、前述第2轴及前述连结部件与前述框架的任意一方作为动子，将另一方作为定子，沿前述轴向相对地进退移动。

2.根据权利要求1所述的线性马达，其特征在于，前述第2轴为中空结构。

3.根据权利要求1或2所述的线性马达，其特征在于，前述线性编码器为磁式编码器。