[发明专利]线性马达

说明书

技术领域

所公开的实施方式涉及一种线性马达。

背景技术

以往，提出有一种圆筒形线性马达，其具备：定子，在由圆筒状磁性体构成的金属管的内径侧沿轴向排列有多个卷绕为圆筒状的线圈；及动子，在与定子内侧隔着磁隙配置的圆筒状轴的内径侧沿轴向插入设置有多个永久磁铁（例如参照专利文献1）。该线性马达具有线性编码器，其由设置于轴的标尺（线性标尺）及设置于金属管的传感器（检测器）构成。

专利文献1：国际公开第2007/046161号公报（第8-9图）

在上述现有技术的线性马达中，构成为将线性编码器的标尺设置在轴上，将传感器设置在金属管上，因此，有可能因外力、振动作用于轴而使标尺和传感器的间隔发生变动。即，存在提高稳定性及可靠性的余地。而且，利用线圈和永久磁铁产生动子推力的电磁部以及设置有具备标尺及传感器的线性编码器的编码器部在其结构上分别需要行程的2倍的空间，但是在上述现有技术中，电磁部和线性编码器被串列配置，因此，存在马达的轴向尺寸变大，机身大型化的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线性马达，可以提高稳定性及可靠性，并使机身小型化。

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，应用一种线性马达，其特征在于，具备：第1轴，沿轴向配列有多个磁极；第2轴，与前述第1轴平行地并列配置；至少2个连结部件，连结前述第1轴和前述第2轴的端部；框架，具有使前述第1轴贯穿的第1贯穿孔及使前述第2轴贯穿的第2贯穿孔，在前述第1贯穿孔的内周面上配列有多个电枢绕组；及线性编码器，具有设置在前述第2轴的外周面和前述第2贯穿孔的内周面的任意一方上的标尺及设置在另一方上的传感器，其被配设为，使前述标尺与前述传感器的间隔方向与包括前述第1轴的轴线和前述第2轴的轴线的面方向大致一致，将前述第1轴、前述第2轴及前述连结部件与前述框架的任意一方作为动子，将另一方作为定子，沿前述轴向相对地进退移动。

根据本发明的线性马达，可以提高稳定性及可靠性，并使机身小型化。

附图说明

图1是表示一个实施方式的线性马达的整体结构的侧剖视图。

图2是相当于图1中II-II截面的线性马达的横截面图。

图3是表示将线性编码器配置在第2轴的第1方向另一侧的变形例中的线性马达的整体结构的侧剖视图。

图4是相当于图3中IV-IV截面的线性马达的横截面图。

图5是表示使第2轴为中空结构的变形例中的线性马达的整体结构的侧剖视图。

图6是相当于图3中VI-VI截面的线性马达的横截面图。

符号说明

1、1′、1″-线性马达；2A-第1框架；2B-第2框架；3、3″-连结部件；4-第1贯穿孔；6-永久磁石；7-电枢绕组；8-第2贯穿孔；10、10′-线性编码器；30、30′、30″-动子；40-定子；101、101′-标尺；103、103′-传感器；A、A′、A″-间隔方向；AX1-轴线（第1轴的轴线）；AX2、AX2′、AX2″-轴线（第2轴的轴线）；B、B′、B″-面方向；SH1-第1轴；SH2、SH2′、SH2″-第2轴。

具体实施方式

以下，参照附图对一个实施方式进行说明。

在图1及图2中，本实施方式的线性马达1是使动子为二轴结构的活塞式线性马达。该线性马达1具备第1框架2A、第2框架2B、2个连结部件3、第1轴SH1、与第1轴SH1平行地并列配置的第2轴SH2以及线性编码器10。

第1框架2A具有：第1贯穿孔4，使第1轴SH1贯穿；及2个第1直动轴承5，配置在第1贯穿孔4的两端，将第1轴SH1支撑为可沿轴向（图1中的左右方向，图2中的纸面跟前进深方向）直线移动。在第1贯穿孔4的内周面上沿轴向配列有多个由铜线等卷绕为圆筒状的电枢绕组7。

第2框架2B与第1框架2A分开构成，通过适当的粘合剂与第1框架2A连结。上述第1框架2A及第2框架2B相当于权利要求范围所述的框架。另外，也可以使第1框架2A和第2框架2B一体地构成，即构成为1个框架。该第2框架2B具有：第2贯穿孔8，使第2轴SH2贯穿；及2个第2直动轴承9，配置在第2贯穿孔8的两端，将第2轴SH2支撑为可沿轴向直线移动。