[发明专利]协作定位

权利要求书

1.一种用于确定彼此邻近的一对便携式设备的位置的系统，所述系统包括：

第一便携式设备，被配置为根据第一位置确定机构形成供使用的第一定位数据；以及

第二便携式设备，用于根据所述第一位置确定机构计算位置；

其中，所述第一便携式设备被配置为响应于接收到来自所述第二便携式设备的、具有预定水平以上的信号强度的信号或所述第一便携式设备与所述第二便携式设备之间的信号的传播时间小于预定时间，将所述第一定位数据传送至所述第二便携式设备，并且所述第二便携式设备被配置为依赖于所述第一定位数据计算所述第一便携式设备和所述第二便携式设备的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二便携式设备被配置为根据所述第一位置确定机构形成供使用的第二定位数据，并另外依赖于所述第二定位数据计算所述第一便携式设备和所述第二便携式设备的所述位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二便携式设备用于根据第二位置确定机构计算其位置，并被配置为根据所述第二位置确定机构形成供使用的第二定位数据，并另外依赖于所述第二定位数据计算所述第一便携式设备和所述第二便携式设备的所述位置。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其中，所述第二便携式设备被配置为组合所述第一定位数据和所述第二定位数据，使得比单独依赖于所述第一定位数据或所述第二定位数据提供所述第一便携式设备和所述第二便携式设备的位置的更精确估计。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述第一定位数据不包括所述第一便携式设备的位置的指示。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述第一便携式设备用于根据所述第一位置确定机构计算其位置。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述第一定位数据不足以允许根据所述第一位置确定机构计算唯一位置。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述第二便携式设备被配置为在并置所述第一便携式设备和所述第二便携式设备的假定之下来计算所述第一便携式设备和所述第二便携式设备的所述位置。

9.根据权利要求2或3所述的系统，其中，所述第二便携式设备被配置为将所述第二定位数据传送至所述第一便携式设备，并且所述第一便携式设备用于依赖于所述第二定位数据来计算所述第一便携式设备和所述第二便携式设备的所述位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一便携式设备被配置为在并置所述第一便携式设备和所述第二便携式设备的假定之下来计算所述第一便携式设备和所述第二便携式设备的所述位置。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一便携式设备和所述第二便携式设备被配置为交换所述第一便携式设备和所述第二便携式设备的各自位置确定。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述第一便携式设备和所述第二便携式设备用于利用具有小于100米、小于50米、或小于10米的范围的短距无线电协议进行通信。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述短距无线电协议为蓝牙低能量，并且所述第一便携式设备被配置为通过广播信道将所述第一定位数据传送至所述第二便携式设备。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述系统进一步包括被配置为在所述第一便携式设备和所述第二便携式设备之间进行中继通信的中继设备。

15.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述第一位置确定机构为全球导航卫星系统位置确定机构，并且所述第一定位数据为年历信息、星历信息、码相位测量和伪距信息中的一种或多种。

16.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第二位置确定机构为全球导航卫星系统位置确定机构，并且所述第二定位数据为年历信息、星历信息、码相位测量和伪距信息中的一种或多种。