[发明专利]协作定位

说明书

背景技术

本发明涉及便携式设备组能够协作确定它们的位置或改进其位置估计的系统和方法。

提供可以确定它们的地理位置的一种或多种技术的便携式设备变得日益普遍。针对诸如手持GPS接收器的这些设备，它们的主要功能是准确地确定它们的位置并为用户提供它们的信息。针对诸如手机的其它设备，对于设备而言能够至少粗略地确定它们位置是有用的。这允许手机使用基于位置的服务。例如，用户位置的知识能够允许智能手机提供用户位置的地图，允许通过设备所拍摄的数字照片被地理标记，允许服务包括与用户位置相关的内容的网页，并且通常允许在智能手机上运行的应用软件使用位置信息。

存在便携式设备能够确定其位置的许多技术。诸如全球定位系统（GPS）或GLONASS系统的全球导航卫星系统（GNSS）的使用允许高精度确定地理位置，但不能使便携式设备典型地在建筑物或密集的城区时接收信号。使用诸如辅助GPS（A-GPS）的GPS系统的某些改进，以提高设备在困难环境中确定其位置的可能性。A-GPS允许移动网络使能设备从中央服务器下载GPS卫星的年历和/或星历信息，并且能够为设备提供准确的时间。然而，如果设备不能从至少四个不同的卫星接收信号，则A-GPS不能改进GPS使能设备能够确定其位置的可能性。这通常发生在密集的城区环境中。

不准确定位方法包括蜂窝和wifi位置（wifilocation）确定方法，如果设备被连接至特定小区基站（cell satation）或Wi-Fi接入点随后必须在该小区基站或Wi-Fi接入点的所知位置的特定距离内，则该方法能够由此提供便携式设备的粗略位置。能够检测多种类型的小区基站或不同供应商的基站的设备，能够通过关于范围内的那些基站和/或接入点的位置的三边测量来改进位置估计的精度。设备能够尽可能地利用多种不同的无线技术，以增加基站或接入点的数目，这样可及时检测任意点。能够利于帮助移动设备确定其位置的无线技术包括GSM、3G、LTE、WiMAX、Wi-Fi。

这些基于无线网络的方法的各种改进能够有效地进一步提高设备位置估计的精度。为了根据基站或接入点确定设备的距离，这些改进通常依赖于接收信号强度、通过在基站与设备之间传播信号所花费的时间、以及（对于利用定向天线的蜂窝系统）接收信号的方向的组合。结合这些改进的定位方法的实例包括E-Cell ID和E-OTD。

尽管蜂窝和Wi-Fi位置确定方法降低了精度，但它们在室内及密集城区环境中通常比基于卫星的定位方法更可靠。在提供导航卫星信号良好接收的户外环境和室内或密集城区环境都执行很好的便携式设备通常必须支持多种通信技术。例如，智能手机典型地包括GPS接收器、一个或多个移动网络收发器（例如，GSM，3G）、以及通常的Wi-Fi收发器（例如，IEEE 802.11n）。

然而，不是所有设备都包括多个无线电收发器，并且许多设备都不配备为确定室内或城区环境中的位置，例如，被设计用于野外的GPS接收器。其它设备通常不包括能够确定位置的许多装置，但能够从了解位置中受益，例如，数码相机可被配置为能够在照片上地理标记它们所处的、相机接收这种信息的位置。

因此，需要一种改进的方法，通过该方法，便携式设备具体地在室内和密集城区环境下能够确定它们的位置。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于确定彼此邻近的一对便携式设备的位置的系统，该系统包括：第一便携式设备，被配置为根据第一位置确定机构形成所使用的第一定位数据；以及第二便携式设备，用于根据第一定位确定机构计算位置；其中，第一便携式设备被配置为将所述第一定位数据传送至第二便携式设备，并且第二便携式设备被配置为依赖于第一定位数据计算第一便携式设备和第二便携式设备的位置。

适当地，第二便携式设备被配置为根据第一位置确定机构形成所使用的第二定位数据，并另外依赖于第二定位数据计算第一便携式设备和第二便携式设备的位置。

适当地，第二便携式设备用于根据第二位置确定机构计算其位置，并被配置为根据第二位置确定机构形成所使用的第二定位数据，另外依赖于第二定位数据计算第一便携式设备和第二便携式设备的位置。第二便携式设备可被配置为组合第一定位数据和第二定位数据，从而比单独依赖于第一定位数据或第二定位数据提供第一便携式设备和第二便携式设备的位置的更精确估计。

适当地，第一定位数据不包括第一便携式设备的位置的指示。

优选地，第一便携式设备用于根据第一位置确定机构计算其位置。

第一定位数据不足以允许根据第一位置确定机构计算唯一位置。