[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、图像处理系统和探测器

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

信息获取单元，该信息获取单元获取指示出生成超声波并接收所述超声波的反射波的探测器的位置和取向的信息；以及

截面图像生成单元，该截面图像生成单元通过基于在所述探测器生成所述超声波并接收所述反射波时所述探测器的位置和取向，布置并合成基于在对象周围的多个位置处所述探测器接收到的反射波的多个超声图像，来生成指示出所述对象的截面的至少一部分的截面图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述截面图像生成单元还基于关于所述超声图像的信息来布置所述超声图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述截面图像生成单元基于由所述信息获取单元获取的所述探测器的取向的变化和关于所述超声图像的信息来检测所述探测器在平移方向上的运动，并且基于所述探测器的取向和所述探测器在平移方向上的运动来布置所述超声图像。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述截面图像生成单元基于所述探测器的取向的变化来匹配两个帧的超声图像的坐标系统，然后基于所述两个帧的超声图像之间的局部特征点的运动来检测所述探测器在平移方向上的运动。

5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，所述截面图像生成单元基于所述探测器的取向的变化来匹配两个帧的超声图像的坐标系统，然后通过对所述两个帧的超声图像执行块匹配来检测所述探测器在平移方向上的运动。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，

其中，所述信息获取单元还获取关于所述探测器按压所述对象的力的信息，并且

基于所述探测器按压所述对象的力和所述探测器的位置和取向，所述截面图像生成单元校正所述截面图像中所述对象的截面被所述探测器按压时引起的变形。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，当所述对象是活体时，所述截面图像生成单元识别所述截面图像中所述活体的每个内部组织并且校正当每个识别出的组织被所述探测器按压时引起的变形。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述截面图像生成单元基于所述探测器的位置和取向来计算每个所述超声图像的拍摄位置和拍摄取向，基于每个所述超声图像的拍摄位置和拍摄取向把每个所述超声图像投影在预定平面上并且合成被投影在所述预定平面上的图像。

9.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

探测器状态检测单元，该探测器状态检测单元基于由所述信息获取单元获取的信息来检测所述探测器的状态，

其中，所述信息获取单元从多个不同的传感器获取指示出所述探测器的位置和取向的数据，并且

所述探测器状态检测单元在由所述多个传感器获取的数据之中选择要用来检测所述探测器的状态的数据。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

探测器状态检测单元，该探测器状态检测单元基于由所述信息获取单元获取的信息来检测所述探测器的状态，

其中，所述信息获取单元从多个不同的传感器获取指示出所述探测器的位置和取向的数据，并且

所述探测器状态检测单元基于用户的设定来切换要用来检测所述探测器的状态的传感器的种类。

11.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述截面图像生成单元通过调整所述超声图像的透过率并且合成所述超声图像来生成所述截面图像。

12.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

超声图像生成单元，该超声图像生成单元基于由所述探测器接收到的反射波来生成超声图像。

13.根据权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

显示控制单元，该显示控制单元执行控制以与所述截面图像一起或取代所述截面图像显示如下图像：该图像示出指示所述对象的截面状态的分类的图案之中的相应图案。

14.一种图像处理方法，包括：

获取指示出生成超声波并接收所述超声波的反射波的探测器的位置和取向的信息；以及

通过基于在所述探测器生成所述超声波并接收所述反射波时所述探测器的位置和取向，布置并合成基于在对象周围的多个位置处所述探测器接收到的反射波的多个超声图像，来生成指示出所述对象的截面的至少一部分的截面图像。