[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、图像处理系统和探测器

说明书

技术领域

本技术涉及图像处理装置、图像处理方法、程序、记录介质、图像处理系统和探测器(probe)，更具体而言涉及适用于通过使用超声波来生成对象的截面图像的图像处理装置、图像处理方法、程序、记录介质、图像处理系统和探测器。

背景技术

迄今，超声检查设备在医疗领域中已经普及了。近年来，通过降低超声波的输出功率，已经有了用于一般用途的作为非医疗设备开发和销售的超声检查设备(例如，参见Fukuda等人所著的“Development of Healthcare Ultrasonic Echo for Measuring Body Fat and Muscle Mass”，Medical Instrument Study，Japanese Society of Medical Instrumentation，Article 78，Part 3，p.113to 124，March 1，2008)

发明内容

在根据现有技术的超声检查设备中，被探测器接触的部分被成像为尖点，无论其是用于医疗还是非医疗用途。因此，例如，可以测量被探测器接触的腹部的位置处的皮下脂肪或肌肉的厚度，但难以一目了然地看到腹部周围的部分的整体状态。

另一方面，当使用利用磁共振成象(MRI)技术、计算机断层扫描(CT)技术等等的医疗检查设备时，腹部的截面可以被可视化。然而，由于医疗检查设备尺寸较大且价格较高，或者对象必须躺在床上以执行检查，所以一般人可能无法简单地使用医疗检查设备。

希望提供一种简单地获取诸如腹部之类的对象的截面图像的技术。

根据本技术的第一实施例，提供了一种图像处理装置，包括：信息获取单元，该信息获取单元获取指示出生成超声波并接收超声波的反射波的探测器的位置和取向的信息；以及截面图像生成单元，该截面图像生成单元通过基于在探测器生成超声波并接收反射波时探测器的位置和取向，布置并合成基于在对象周围的多个位置处探测器接收到的反射波的多个超声图像，来生成指示出对象的截面的至少一部分的截面图像。

截面图像生成单元还可基于关于超声图像的信息来布置超声图像。

截面图像生成单元可基于由信息获取单元获取的探测器的取向的变化和关于超声图像的信息来检测探测器在平移方向上的运动，并且基于探测器的取向和探测器在平移方向上的运动来布置超声图像。

截面图像生成单元可基于探测器的取向的变化来匹配两个帧的超声图像的坐标系统，然后基于两个帧的超声图像之间的局部特征点的运动来检测探测器在平移方向上的运动。

截面图像生成单元可基于探测器的取向的变化来匹配两个帧的超声图像的坐标系统，然后通过对两个帧的超声图像执行块匹配来检测探测器在平移方向上的运动。

信息获取单元还可获取关于探测器按压对象的力的信息，并且基于探测器按压对象的力和探测器的位置和取向，截面图像生成单元校正截面图像中对象的截面被探测器按压时引起的变形。

当对象是活体时，截面图像生成单元可识别截面图像中活体的每个内部组织并且校正当每个识别出的组织被探测器按压时引起的变形。

截面图像生成单元可基于探测器的位置和取向来计算每个超声图像的拍摄位置和拍摄取向，基于每个超声图像的拍摄位置和拍摄取向把每个超声图像投影在预定平面上并且合成被投影在预定平面上的图像。

图像处理装置还可包括探测器状态检测单元，该探测器状态检测单元基于由信息获取单元获取的信息来检测探测器的状态。信息获取单元可从多个不同的传感器获取指示出探测器的位置和取向的数据，并且探测器状态检测单元在由多个传感器获取的数据之中选择要用来检测探测器的状态的数据。

图像处理装置还可包括探测器状态检测单元，该探测器状态检测单元基于由信息获取单元获取的信息来检测探测器的状态。信息获取单元可从多个不同的传感器获取指示出探测器的位置和取向的数据，并且探测器状态检测单元可基于用户的设定来切换要用来检测探测器的状态的传感器的种类。

截面图像生成单元可通过调整超声图像的透过率并且合成超声图像来生成截面图像。

图像处理装置还可包括超声图像生成单元，该超声图像生成单元基于由探测器接收到的反射波来生成超声图像。

图像处理装置还可包括显示控制单元，该显示控制单元执行控制以与截面图像一起或取代截面图像显示如下图像：该图像示出指示对象的截面状态的分类的图案之中的相应图案。