[发明专利]印刷装置

权利要求书

1.一种印刷装置，其特征在于包括：

基座；

框体部件，固定设置在所述基座上；

印刷部，由所述框体部件支承且对基板进行印刷；

基板搬送部，在包含通过所述印刷部进行印刷的印刷区域的范围内能够移动地设置在所述基座上，用于搬送基板；

驱动机构，驱动所述基板搬送部；

控制部，控制所述驱动机构对所述基板搬送部的驱动；

标记，设置在所述框体部件上；以及

摄像部，搭载在所述基板搬送部上，对所述标记进行拍摄，其中，

所述控制部使所述基板搬送部移动以使基板位于所述印刷区域，并且基于所述摄像部拍摄的所述标记的图像而进行用于纠正所述驱动机构的变形所引起的所述基板搬送部的移动误差的变形修正。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于：

所述框体部件设置在所述印刷区域之外的位置上，

所述摄像部在所述基板搬送部搬送所述基板时拍摄所述标记。

3.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于：

所述驱动机构为包括驱动源和接受该驱动源的驱动力而旋转的进给螺杆轴且使所述基板搬送部随该进给螺杆轴的旋转而移动的螺杆进给机构，

所述控制部基于所述摄像部拍摄的所述标记的图像而进行用于纠正所述进给螺杆轴的变形所引起的所述移动误差的变形修正。

4.根据权利要求3所述的印刷装置，其特征在于：

所述进给螺杆轴从所述印刷区域延伸至所述印刷区域之外的区域，

所述驱动机构还包括用于插入所述进给螺杆轴的螺母部，

所述基板搬送部随所述进给螺杆轴的旋转而在所述印刷区域与所述印刷区域之外的区域之间移动。

5.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于：

所述控制部将所述摄像部拍摄的所述标记的图像的坐标设为所述基板搬送部的位置坐标的基准位置而控制该基板搬送部的驱动。

6.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于：

所述摄像部在所述基板搬送部进行向所述印刷区域搬入基板的动作和从所述印刷区域搬出基板的动作中的至少一动作时拍摄所述标记。

7.根据权利要求6所述的印刷装置，其特征在于：

所述摄像部在所述基板搬送部的移动中拍摄所述标记。

8.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于：

所述框体部件包括跨所述基板搬送部搬送所述基板的搬送路径的上方的梁部，

所述框体部件的所述梁部支承所述印刷部，

所述摄像部在所述基板搬送部沿所述搬送路径搬送基板时拍摄所述标记。

9.根据权利要求8所述的印刷装置，其特征在于：

所述印刷部包括在印刷时重叠于基板上表面的掩模，

所述摄像部被设置为能够拍摄所述掩模的下表面，在拍摄该掩模下表面时拍摄所述标记。

10.根据权利要求8所述的印刷装置，其特征在于：

所述标记设置在所述框体部件的所述梁部的下表面或所述框体部件的侧面。

11.根据权利要求1或2所述的印刷装置，其特征在于：

所述摄像部包括能够对拍摄对象照射照明光的照明部，

所述框体部件包括设置在与所述标记邻接的位置上的背景板，

所述控制部基于所述摄像部将所述标记与所述背景板一起拍摄的图像而调整所述照明光的亮度。