[发明专利]印刷装置

说明书

技术领域

本发明涉及包括对基板进行印刷的印刷部的印刷装置。

背景技术

目前，作为对基板进行印刷的印刷装置，例如在日本专利公开公报特开2006―281680号中公开有对固定在载台上的工件（印刷对象）经由掩模印刷焊料膏的网版印刷机。

该网版印刷机在工件（印刷对象）固定用载台上表面的至少两个部位上具有误差修正用读取标记。此外，该网版印刷机在工件（印刷对象）固定用载台上方具有与载台上表面平行地移动的摄像机。该网版印刷机让所述摄像机拍摄所述两个部位的读取标记，并且基于该图像测量读取标记间的距离而检测载台的变形量（该载台随着温度、湿度变化而伸缩，从而出现的变形），在印刷时针对该载台进行变形修正。

然而，由于上述网版印刷机在工件（印刷对象）固定用载台上表面设置有读取标记，因此依工件的尺寸或外形形状的不同而导致读取标记有时会被工件覆盖。此时，如果从读取标记上不除去工件，则无法拍摄该标记，从而不能测量标记间距离。

另外，由于载台的变形随持续的印刷动作一起产生，因此较为理想的是与印刷动作的进行状况无关地以适当时机进行变形修正。但是，如果从上述网版印刷机的载台上不除去工件，则无法确实拍摄读取标记，因此可进行变形修正的时机受限，故此存在变形修正的时机显著受到限制的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种印刷装置，通过检测在其机构部分产生的变形来对该变形进行修正，其能够提高变形修正的时机的自由度，从而与以往的印刷装置相比可在更为适当的时机下进行变形修正。

本发明所涉及的印刷装置包括：基座；框体部件，固定设置在所述基座上；印刷部，由所述框体部件支承且对基板进行印刷；基板搬送部，在包含通过所述印刷部进行印刷的印刷区域的范围内能够移动地设置在所述基座上，用于搬送基板；驱动机构，驱动所述基板搬送部；控制部，控制所述驱动机构对所述基板搬送部的驱动；标记，设置在所述框体部件上；以及摄像部，搭载在所述基板搬送部上，对所述标记进行拍摄，其中，所述控制部使所述基板搬送部移动以使基板位于所述印刷区域，并且基于所述摄像部拍摄的所述标记的图像而进行用于纠正所述驱动机构的变形所引起的所述基板搬送部的移动误差的变形修正。

根据本发明，能够提高变形修正的时机的自由度，从而与以往的印刷装置相比可在更为适当的时机下进行变形修正。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的印刷装置的整体结构的立体图。

图2是表示本发明的一实施方式的印刷装置的概略布局的俯视图。

图3是表示图1所示的印刷装置的印刷单元的结构的框图。

图4是表示印刷装置的正面侧的印刷单元的内部结构的立体图。

图5是表示图4所示的印刷单元的基板搬送部的结构的立体图。

图6是表示印刷单元中包含搬送带部在内的下部结构的俯视图。

图7是沿Y1方向观察印刷单元时的侧视图。

图8是从基座侧（下表面侧）观察印刷单元的框架结构体时的俯视图。

图9是表示设置在图8所示的框架结构体的梁部上的标记及其周边结构的俯视图。

图10是用于说明印刷装置的变形修正方法的概略图。

图11是表示本发明的第一变形例的印刷装置的概略布局的俯视图。

图12是沿Y1方向观察本发明的第二变形例的印刷装置的印刷单元时的侧视图。

具体实施方式

下面，随着附图说明本发明的实施方式。

首先，参照图1～图10对本发明的一实施方式的印刷装置100的结构进行说明。

如图1所示，本发明的一实施方式的印刷装置100是对搬送至装置主体内的印刷基板（布线基板）5的上表面5a掩模印刷焊料膏的印刷机。印刷装置100放置在地板面1（X―Y平面）上。印刷装置100包括两个印刷单元90、91，该印刷装置100通过分别地驱动这些印刷单元90、91来对印刷单元90中的印刷基板5和对印刷单元91中的印刷基板5进行掩模印刷。此时，各印刷单元90、91可对互不相同的尺寸的印刷基板5、5进行印刷。另外，印刷基板5为本发明中的“基板”的一例。