[发明专利]双头自动气压定位卡盘无效
申请号: | 201210151369.3 | 申请日: | 2012-05-15 |
公开(公告)号: | CN102672220A | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 康明旭 | 申请(专利权)人: | 马丁路德机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B23B31/02 | 分类号: | B23B31/02 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 吴泽群 |
地址: | 201899 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 气压 定位 卡盘 | ||
1.一种双头自动气压定位卡盘,其特征在于:它包括底座(1)、左卡盘本体(2)固定在底座(1)中心线一侧,左卡盘本体(2)中心开有左拉钉槽(3),左拉钉槽(3)侧壁上开有左钢球孔,左钢球孔内装有左钢球(4),左拉钉槽(3)侧壁厚度小于左钢球(4)直径,左拉钉槽(3)侧壁外端面与左卡盘本体(2)形成左活塞槽(5),左活塞槽(5)内装有左活塞(6),左活塞(6)内开有左压簧槽(7),左压簧槽(7)内装有左压簧(8),左压簧(8)处于压缩状态;
所述左拉钉槽(3)内装有定位拉钉(9),定位拉钉(9)在左钢球(4)对应位置开有左钢球(4)避位槽,定位拉钉(9)内装有左锁紧螺钉(10);
所述右卡盘本体(11)固定在底座(1)中心线右侧,右卡盘本体(11)中心开有右拉钉槽(12),右拉钉槽(12)侧壁上开有右钢球孔,右钢球孔内装有右钢球(13),右拉钉槽(12)侧壁厚度小于右钢球(13)直径,右拉钉槽(12)侧壁外端面与右卡盘本体(11)形成右活塞槽(14),右活塞槽(14)内装有右活塞(15),右活塞(15)内开有右压簧槽(16),右压簧槽(16)内装有右压簧(17),右压簧(17)处于压缩状态;
所述右拉钉槽(12)内装有补偿拉钉(18),补偿拉钉(18)在右钢球(13)对应位置开有右钢球(13)避位槽,补偿拉钉(18)内装有右锁紧螺钉(19);
所述定位拉钉(9)和补偿拉钉(18)头部装有托盘。
2.如权利要求1所述的一种双头自动气压定位卡盘,其特征在于:所述左活塞槽(5)和右活塞槽(14)底部开有进气孔连通外部。
3.如权利要求1所述的一种双头自动气压定位卡盘,其特征在于:所述左卡盘本体(2)和右卡盘本体(11)通过螺钉固定在底座(1)上。
4.如权利要求1所述的一种双头自动气压定位卡盘,其特征在于:所述定位拉钉(9)的定位面是圆锥面,最外端圆周直径为
所述补偿拉钉(18)的定位面是圆锥面,最外端圆周直径为圆锥面外有沿外端圆周直径对称的宽6mm,高0.01mm的凸起(18a)。
5.如权利要求1所述的一种双头自动气压定位卡盘,其特征在于:所述左卡盘本体(2)和右卡盘本体(11)以底座(1)中心线对称分布。
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