[发明专利]一种自动上袋的装夹扩袋机构

权利要求书

1.一种自动上袋的装夹扩袋机构，其特征在于：落料筒固定在落料筒安装平台下方，落料筒下端口前后两侧分别设有V形落料固定板，所述V形落料固定板的左右两侧分别设有可将其封闭的落料鸭嘴板，所述落料鸭嘴板的上端分别铰接在落料筒上；两所述V形落料固定板的上端分别固定有垂直布置的落料气缸，所述落料气缸的活塞杆下端分别与落料连接副的中部相铰接，所述落料连接副水平设置且两端对称铰接有落料连杆，所述落料连杆的下端分别对称铰接在所述落料鸭嘴板侧面的中部；所述落料鸭嘴板的下端口外侧分别设有夹袋座，所述落料鸭嘴板的上端外壁分别固定有夹袋气缸，所述夹袋气缸的活塞杆下端分别与L形夹袋连杆的上端相铰接，所述L形夹袋连杆的中部拐角处分别铰接在落料鸭嘴板的外壁上，所述L形夹袋连杆的下部分别与夹袋橡胶块安装板的上端固定连接，所述夹袋橡胶块安装板的下端分别固定有夹袋橡胶块，所述夹袋橡胶块面向夹袋座的端面为锯齿面。

2.根据权利要求1所述的自动上袋的装夹扩袋机构，其特征在于：所述落料筒安装平台下方固定有扩袋装置支架板，所述扩袋装置支架板上固定有扩袋垂直气缸，所述扩袋垂直气缸的表面设有气缸滑轨，摇臂安装板通过滑块支撑在所述气缸滑轨上；所述摇臂安装板的外壁下部固定有扩袋水平双向气缸，所述扩袋水平双向气缸的两活塞杆分别水平向外伸出且分别铰接在前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的下部，所述前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的同一高度位置上分别固定连接有扩袋调节螺杆，扩袋调节螺杆分别铰接在所述摇臂安装板上且穿过摇臂安装板向所述V形落料固定板外侧伸出，所述扩袋调节螺杆的自由端固定有沿高度方向延伸的扩袋杆。

3.根据权利要求2所述的自动上袋的装夹扩袋机构，其特征在于：所述前扩袋杆摇臂的下部铰接有扩袋摇臂限位连杆，所述扩袋摇臂限位连杆的另一端铰接在后扩袋杆摇臂的上部。

4.根据权利要求2所述的自动上袋的装夹扩袋机构，其特征在于：所述扩袋装置支架板还安装有扩袋垂直导杆，所述扩袋垂直导杆的两端分别通过法兰固定在所述扩袋装置支架板上，所述所述扩袋垂直导杆的中部从扩袋垂直导杆直线轴承穿过，所述扩袋垂直导杆直线轴承通过支架固定在所述摇臂安装板上。

5.根据权利要求1所述的自动上袋的装夹扩袋机构，其特征在于：所述L形夹袋连杆的下部分别通过安装板锁紧销钉与所述夹袋橡胶块安装板连接，所述安装板锁紧销钉紧固后，夹袋橡胶块安装板与L形夹袋连杆之间形成固定连接，所述安装板锁紧销钉松开后，夹袋橡胶块安装板与L形夹袋连杆之间的夹角可调。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动上袋的装夹扩袋机构，其特征在于：所述扩袋水平双向气缸的两活塞杆分别通过扩袋水平调节连杆与前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的下部铰接。