[发明专利]一种自动上袋的装夹扩袋机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动保证设备，特别涉及一种自动上袋的装夹扩袋机构。

背景技术

对于颗粒、粉状物料包装的生产线中，完成上袋工段后，快速夹紧袋口并装料，同时将袋口撑住，不让其由于落料的重力作用缩向中间，不便于后续折边、缝包工段的生产，因而装夹扩袋机构就是一重要承前启后的关键“纽带”，是保证全自动保证高效运行的重要部件。

2011年5月25日，公布号为CN102069925A的中国发明专利申请，公开了一种阀口袋自动上袋机，包括一机架，该机架在使用状态下配置在具有水平式灌装口的至少两台彼此呈直线排列的一组灌装机的一侧，并且对应于水平式灌装口的前方；一阀口袋提取机构，该阀口袋提取机构左右移动地滑配在机架上；一由所述阀口袋提取机构递送而至的阀口袋捕获的阀口袋捕获机构，设在所述机架上；一阀口袋袋口夹住机构，该阀口袋袋口夹住机构配设在阀口袋提取机构上，阀口袋袋口夹住机构包括作用缸、第一摆臂、第一夹臂、第二摆臂、连杆、第三摆臂和第二夹臂，作用缸以垂直状态固定在基座上，该作用缸的第二作用缸柱与第一摆臂的一端连接，而第一摆臂的另一端构成有一摆臂连接座，第一夹臂的上端与摆臂连接座固定，下端固设有第一夹爪，第二摆臂的一端与摆臂连接座连接，另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与第三摆臂的一端连接，而第三摆臂的另一端构成有一摆臂座，摆臂座枢轴设置在所述基座上，第二夹臂的上端与摆臂座固定，下端固设有第二夹爪，该第二夹爪与第一夹爪相对应并且向配合，所述的作用缸为油缸或气缸。该袋口夹住机构结构复杂，夹持力小且故障率高。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种自动上袋的装夹扩袋机构，能够方便快捷地将袋口固定在落料口上，且落料口启闭方便。

为解决以上技术问题，本发明所提供的一种自动上袋的装夹扩袋机构，落料筒固定在落料筒安装平台下方，落料筒下端口前后两侧分别设有V形落料固定板，所述V形落料固定板的左右两侧分别设有可将其封闭的落料鸭嘴板，所述落料鸭嘴板的上端分别铰接在落料筒上；两所述V形落料固定板的上端分别固定有垂直布置的落料气缸，所述落料气缸的活塞杆下端分别与落料连接副的中部相铰接，所述落料连接副水平设置且两端对称铰接有落料连杆，所述落料连杆的下端分别对称铰接在所述落料鸭嘴板侧面的中部；所述落料鸭嘴板的下端口外侧分别设有夹袋座，所述落料鸭嘴板的上端外壁分别固定有夹袋气缸，所述夹袋气缸的活塞杆下端分别与L形夹袋连杆的上端相铰接，所述L形夹袋连杆的中部拐角处分别铰接在落料鸭嘴板的外壁上，所述L形夹袋连杆的下部分别与夹袋橡胶块安装板的上端固定连接，所述夹袋橡胶块安装板的下端分别固定有夹袋橡胶块，所述夹袋橡胶块面向夹袋座的端面为锯齿面。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果： V形落料固定板左右两侧的落料鸭嘴板的上端分别铰接在落料筒上，当落料鸭嘴板处于关闭状态，将袋口被置于夹袋座与夹袋橡胶块之间，然后夹袋气缸的活塞杆伸长，推动L形夹袋连杆绕铰接点转动，L形夹袋连杆的下端向靠近落料鸭嘴板的方向运动，直至夹袋橡胶块将袋口夹紧在夹袋座上；接着落料气缸的活塞杆伸长时，落料连接副下行，落料连杆分别推动落料鸭嘴板绕上方铰接点转动从而打开，实现落料；落料完成后，落料气缸的活塞杆缩回，落料连接副上行，落料连杆分别牵动落料鸭嘴板关闭；最后夹袋气缸的活塞杆缩回，牵动L形夹袋连杆绕铰接点转动，L形夹袋连杆的下端向远离落料鸭嘴板的方向运动，直至夹袋橡胶块将袋口松开。夹袋橡胶块面向夹袋座的端面为锯齿面可以提高夹紧效果。

作为本发明的优选方案，所述落料筒安装平台下方固定有扩袋装置支架板，所述扩袋装置支架板上固定有扩袋垂直气缸，所述扩袋垂直气缸的表面设有气缸滑轨，摇臂安装板通过滑块支撑在所述气缸滑轨上；所述摇臂安装板的外壁下部固定有扩袋水平双向气缸，所述扩袋水平双向气缸的两活塞杆分别水平向外伸出且分别铰接在前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的下部，所述前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的同一高度位置上分别固定连接有扩袋调节螺杆，扩袋调节螺杆分别铰接在所述摇臂安装板上且穿过摇臂安装板向所述V形落料固定板外侧伸出，所述扩袋调节螺杆的自由端固定有沿高度方向延伸的扩袋杆。当袋口被左右撑开时，其前后方向会收缩，需要采用扩袋杆将前后方向扩开，以增大袋口的开口口径；扩袋水平双向气缸的两活塞杆伸长时，前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的下部向外转动，带动两扩袋调节螺杆相向旋转，两扩袋杆的下端同时向外扩开；当扩袋垂直气缸动作时，摇臂安装板整体带动前后扩袋杆摇臂、扩袋调节螺杆及扩袋杆上下移动，以调整扩袋杆在袋口的插入深度。