[发明专利]具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备

权利要求书

1.一种具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备，包括簇绒枪和机械手，机械手内设有簇绒枪抓取机构，簇绒枪包括簇绒枪壳体和被抓杆，所述被抓杆固定在簇绒枪壳体上，其特征在于：所述簇绒枪抓取机构包括驱动机构、传动部件和抓取部件，所述驱动机构连接传动部件，所述传动部件连接抓取部件，所述驱动机构通过传动部件带动抓取部件伸出的同时展开抓取部件、将被抓杆包围，然后驱动机构通过传动部件带动抓取部件缩回的同时抓取部件准确的抓紧被抓杆、将簇绒枪固定在机械手上。

2.如权利要求1所述的具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：所述抓取部件包括抓取滑道和至少两个抓取爪，各抓取爪分别设置在抓取滑道内，并且各抓取爪之间形成一个抓取腔，所述滑道的开口处开有可让各抓取爪向外伸展的伸展槽，所述滑道的内侧壁后部设有触发件，所述抓取爪后端外侧壁上设有可让抓取爪朝外伸展的第一被触发块，抓取爪后部的内侧壁设有可带动抓取爪朝内运动的被拖动块，所述抓取爪前端外侧壁上设有可让抓取爪朝内收缩的第二被触发块；所述传动部件包括传动杆，所述传动杆中部设有可推动各抓取爪朝前运动的推动块，所述传动杆前端设有可带动各抓取爪的被拖动块朝后运动的拖动块。

3.如权利要求2所述的具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：所述抓取爪前端设有朝抓取滑道外倾斜的导向槽。

4.如权利要求2所述的具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：所述抓取腔入口的直径小于抓取腔中部的直径。

5.如权利要求2所述的具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：所述抓取爪前部内侧壁设有可紧贴被抓杆的定位片。

6.如权利要求1所述的具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：所述被抓杆前端的直径大于后端的直径。

7.如权利要求6所述的具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：所述被抓杆前端为凸块。

8.如权利要求7所述的具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：所述凸块的外表面为曲面。

9.如权利要求1-8所述的具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：所述驱动机构为气缸。

10.如权利要求1-8所述的具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备，其特征在于：所述驱动机构为液压缸。