[发明专利]具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种簇绒地毯加工设备，更具体地说涉及一种具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备。 

背景技术

簇绒地毯起源于19世纪的美国佐治亚州。最初因其外观如同草坪，所以又称草皮(turf)织物。20世纪30～40年代，簇绒地毯由单针栽绒发展为排针栽绒。50年代又出现提花和印花的簇绒地毯，并逐渐在欧美各国普及。60年代以来，簇绒地毯以化学纤维为主要原料，幅宽达4～5米。由于品种丰富、生产效率高、性价比高，因此簇绒地毯成为机制地毯中产量最大、应用最广的品种。 

簇绒地毯的加工工艺是： 

1、材料准备，将预热定型的丙烯纤维纺织成底布以及栽绒所需的各种化学纤维纱线。 

2、栽绒定型，即以栽绒设备（通常为排针机械）引带化学纤维纱线在丙烯纤维底布上整排、高速地栽绒，在毯面上形成整齐而又密集的圈绒或割绒。 

3、在毯背面涂刮合成胶乳或聚酯类胶粘剂，并将底布和栽绒粘成牢固的整体。 

4、后整理工艺，包括以剪绒机平整毯面、毯面印花、毯背粘贴丁苯胶或聚胺酯等泡沫塑料背衬或黄麻布背衬，以蒸汽蓬松并整理毯面等。 

栽绒的纱线，一般采用涤纶、锦纶、丙纶等混纺纱，高档产品用纯羊毛纱；底布早期使用黄麻机织物，目前多数采用丙纶扁丝机织物、涤纶长丝机织物或非织造织物。 

地毯的毛绒由特制的簇绒针在底布上植入毛纱以形成毛圈，割断毛圈形成毛绒，底布背面涂上树脂、胶料(背衬胶料)固着毛圈或毛绒，防止绒毛松散脱落和起毛起球，并可提高毛毯的尺寸稳定性。在涂有胶的地毯背面，还可再粘贴一层泡沫背衬，也有的在地毯背面粘贴第二层织物，称二次背衬，均具有增加簇绒地毯弹性和耐用性的功用。产品主要用作走道、室内的地面铺设材料。 

由于现有的栽绒设备通常为排针机械，即采用安装有一排或多排簇绒针的针床，各簇绒针同时进行加工。 

由于簇绒较粗，因此其密度难以增加。采用上述栽绒设备加工出来的簇绒地毯与手工地毯相比，由于地毯上的图案由点阵组成，因此曲线、斜线存在不流畅的缺点，严重影响图案的整体视觉效果，并且由于能够采用的色彩种类非常少，通常只有8种左右，因此地毯上的图案色彩单调、图案不够生动、艺术表现力较差。 

为了让机械生产的簇绒地毯能够接近手工地毯的水准，申请人采用机械手模仿真人动作，操纵簇绒枪进行加工。为了让机械手能够控制簇绒枪工作，需要机械手与簇绒枪之间有一个能够将位于机械手的驱动机构的动力传递到簇绒枪的传动机构，申请人设计了一种传动机构，这种传动机构包括机械手传动部分和簇绒枪传动部分，机械手传动部分和簇绒枪传动部分通过可相互配合的一对连接件连接。但是，这种传动机构对机械手抓取簇绒枪时簇绒枪相对于机械手的位置要求非常严格，否则机械手与簇绒枪之间的一对连接件无法连接，但是现有机械手的抓取机构抓取簇绒枪的时候，簇绒枪难以处于准确位置，因此导致机械手与簇绒枪之间的一对连接件无法连接。  

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术机械手的抓取机构无法抓取簇绒枪的准确位置的缺点，提供一种具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备，这种具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备在抓取簇绒枪的时候，能够让簇绒枪处于准确位置。采用的技术方案如下： 

一种具有簇绒枪抓取机构的簇绒枪刺设备，包括簇绒枪和机械手，机械手内设有簇绒枪抓取机构，簇绒枪包括簇绒枪壳体和被抓杆，所述被抓杆固定在簇绒枪壳体上，其特征在于：所述簇绒枪抓取机构包括驱动机构、传动部件和抓取部件，所述驱动机构连接传动部件，所述传动部件连接抓取部件，所述驱动机构通过传动部件带动抓取部件伸出的同时展开抓取部件、将被抓杆包围，然后驱动机构通过传动部件带动抓取部件缩回的同时抓取部件准确的抓紧被抓杆、将簇绒枪固定在机械手上。  

较优的方案，所述抓取部件包括抓取滑道和至少两个抓取爪，各抓取爪分别设置在抓取滑道内，并且各抓取爪之间形成一个抓取腔，所述滑道的开口处 开有可让各抓取爪向外伸展的伸展槽，所述滑道的内侧壁后部设有触发件，所述抓取爪后端外侧壁上设有可让抓取爪朝外伸展的第一被触发块，抓取爪后部的内侧壁设有可带动抓取爪朝内运动的被拖动块，所述抓取爪前端外侧壁上设有可让抓取爪朝内收缩的第二被触发块；所述传动部件包括传动杆，所述传动杆中部设有可推动各抓取爪朝前运动的推动块，所述传动杆前端设有可带动各抓取爪的被拖动块朝后运动的拖动块。