[发明专利]一种直接发射型物体检测系统及方法无效
申请号: | 201210153087.7 | 申请日: | 2012-05-17 |
公开(公告)号: | CN102679949A | 公开(公告)日: | 2012-09-19 |
发明(设计)人: | 桑建伟;代东明;宋军虎;马海超;肖斌 | 申请(专利权)人: | 北京中远通科技有限公司 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00;G01C3/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 102206 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直接 发射 物体 检测 系统 方法 | ||
1.一种直接发射型物体检测系统,其特征在于,包括检测器和设置终端,其中:
设置终端,用于提供设置检测器检测范围的操作界面,将所述操作界面上设置的检测范围的数据传输给检测器;
检测器,用于检测与被测物体的距离,根据设置终端传输的所述检测范围的数据若判断所述被测物体处于检测范围内,则发出物体到位信号。
2.按照权利要求1所述的系统,其特征在于,
所述检测器还将检测的所述被测物体的距离数据传输给设置终端;
所述设置终端还显示所述检测器传输的所述被测物体的距离数据。
3.按照权利要求2所述的系统,其特征在于,检测器还将从设置终端收到的检测范围的数据存储在本地存储器内。
4.按照权利要求3所述的系统,其特征在于,所述设置终端包括依次连接的通信接口模块、显示控制模块以及触屏显示模块,其中:
终端通信接口模块,用于通过串行通信接口或无线通信接口接收所述检测器控制装置输出的被测物体的距离数据,并输出给显示控制模块;将从显示控制模块输入的设置的数据发送给所述检测器保存;
触屏显示模块,用于提供所述操作界面,包括最大距离和最小距离各自的设置框及保存键;在保存键按下时将最大距离和最小距离各自的设置框内设置的数据输出给显示控制模块;
显示控制模块,用于将输入的被测物体的距离数据输出给触屏显示模块显示,同时将触屏显示模块设置的数据输出给终端通信接口模块。
5.按照权利要求4所述的系统,其特征在于,所述检测器包括控制模块,分别与控制模块连接的串行通信模块、激光测距模块以及输出模块,其中:
通信接口模块,用于通过串行通信接口或无线通信接口与所述设置终端耦合,在设置终端接入时向所述设置终端提供电源信号及启动信号,接收所述设置终端设置的检测范围的数据,并传输给控制模块;
激光测距模块,用于在控制模块的控制下通过激光镜头测量前方物体的距离,并将测得的距离数据传输给控制模块;
控制模块,用于将收到的所述检测范围的数据存储在本地闪存内,将收到的距离数据与所述检测范围的数据比较,若判断被测物体处于检测范围内,则向输出模块输出物体到位输出指令信号,并将收到的距离数据输出给所述设置终端显示;否则向输出模块输出物体未到位输出指令;
输出模块,用于根据输入的物体到位输出指令信号置一输出位为物体到位指示电平,或根据输入的物体未到位输出指令将该输出位置为物体未到位指示电平。
6.按照权利要求4所述的系统,其特征在于,所述触屏显示模块提供的操作界面还包括中心距离显示框以及测量键,其中:
触屏显示模块在初始上电时,在所述中心距离显示框内显示所述检测器检测的被测物体的距离数据,在所述最大距离设置框内默认显示为中心距离加默认范围值,在所述最小距离设置框内默认显示为中心距离减默认范围值;当在所述最大距离、最小距离设置框内分别设置了最大距离和最小距离各自的数据或当测量键按下时,在所述中心距离显示框显示所述检测器检测的被测物体的距离数据。
7.按照权利要求6所述的系统,其特征在于,所述触屏显示模块提供的测量键包括单次测量键、连续测量键,所述操作界面还包括数据队列显示框,其中:
所述触屏显示模块在连续测量键或单次测量键按下时,在所述中心距离显示框均显示检测的被测物体的距离数据,只是在单次测量键按下时,所述最大距离、最小距离各自的设置框内恢复默认的最大距离、最小距离各自的数据,而在连续测量键按下时,所述最大距离、最小距离各自的设置框内依然保持设置的最大距离、最小距离各自的数据;每隔一段时间将所述检测器检测的被测物体的距离数据依次显示在所述数据队列显示框内。
8.按照权利要求7所述的系统,其特征在于,所述触屏显示模块提供的操作界面还包括读取键,其中:
所述触屏显示模块在所述读取键按下时,从所述检测器读取到上次存储的检测范围的数据,覆盖所述最大距离、最小距离各自的设置框内默认的检测范围的数据,并更新中心距离显示框内的数据为读取的所述最大距离和最小距离的中心值。
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