[发明专利]一种直接发射型物体检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业化自动控制系统，尤其涉及该自控系统中的直接发射型物体检测系统及方法。

背景技术

冷热物体检测器主要用于冶金工业自动控制系统中，也可用于其它行业自动化生产线上，作为现场对物体的到位检测、定位、换向、记数以及控制，起着自动控制开关的作用。

目前，冷热物体检测器按发光光源分有三种类型：对射型、反馈反射型和直接反射型。其中，对射型检测器通过将待测物体置于发射光和接收光的一对设备之间，用光对射的方式对物体进行检测。反馈反射型检测器是通过将待测物体置于一反射镜和检测器之间，用反射镜将检测物反射反馈给检测器的方式对物体进行检测。直接反射型是通过将待测物体直接置于检测器之前，用对待测物的直接反射对该物体进行检测。

以上三种类型的检测器存在的问题是，它们都只能检测前方是否有物体的存在，而不可以检测前方在多少米到多少米的范围内物体是否存在，即对前方存在的物体的具体距离无法具体获得。另外，当偶然有物体突然遮挡检测器时，在被测物体前方或后方都会导致检测器误发信号。而且上述检测器只能被安装到与物体运动方向垂直的位置上，因此检测位置受到限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种直接发射型物体检测系统，能够在精确区域内对物体进行检测。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种直接发射型物体检测系统，包括检测器和设置终端，其中：

设置终端，用于提供设置检测器检测范围的操作界面，将该操作界面上设置的检测范围的数据传输给检测器；

检测器，用于检测与被测物体的距离，根据设置终端传输的检测范围的数据若判断被测物体处于检测范围内，则发出物体到位信号。

优选地，

检测器还将检测的被测物体的距离数据传输给设置终端；

设置终端还显示检测器检测传输的被测物体的距离数据。

优选地，检测器还将从设置终端收到的检测范围的数据存储在本地存储器内。

优选地，设置终端包括依次连接的终端通信接口模块、显示控制模块以及触屏显示模块，其中：

终端通信接口模块，用于通过串行通信接口或无线通信接口接收检测器控制装置输出的被测物体的距离数据，并输出给显示控制模块；将从显示控制模块输入的设置的数据发送给检测器保存；

触屏显示模块，用于提供操作界面，包括最大距离和最小距离各自的设置框及保存键；在保存键按下时将最大距离和最小距离各自的设置框内设置的数据输出给显示控制模块；

显示控制模块，用于将输入的被测物体的距离数据输出给触屏显示模块显示，同时将触屏显示模块设置的数据输出给终端通信接口模块。

优选地，检测器包括控制模块，分别与该控制模块连接的通信接口模块、激光测距模块以及输出模块，其中：

通信接口模块，用于通过串行通信接口或无线通信接口与设置终端耦合，在设置终端接入时向设置终端提供电源信号及启动信号，接收设置终端设置的检测范围的数据，并传输给控制模块；

激光测距模块，用于在控制模块的控制下通过激光镜头测量前方物体的距离，并将测得的距离数据传输给控制模块；

控制模块，用于将收到的检测范围的数据存储在本地闪存内，将收到的距离数据与检测范围的数据比较，若判断被测物体处于检测范围内，则向输出模块输出物体到位输出指令信号，并将收到的距离数据输出给设置终端显示；否则向输出模块输出物体未到位输出指令；

输出模块，用于根据输入的物体到位输出指令信号置一输出位为物体到位指示电平，或根据输入的物体未到位输出指令将该输出位置为物体未到位指示电平。

优选地，触屏显示模块提供的操作界面还包括中心距离显示框以及测量键，其中：

触屏显示模块在初始上电时，在中心距离显示框内显示检测器检测的被测物体的距离数据，在最大距离设置框内默认显示为中心距离加默认范围值，在最小距离设置框内默认显示为中心距离减默认范围值；当在最大距离、最小距离设置框内分别设置了最大距离和最小距离各自的数据后或当测量键按下时，在中心距离显示框显示所述检测器检测的被测物体的距离数据。

优选地，触屏显示模块提供的测量键包括单次测量键、连续测量键和数据队列显示框，其中：