[发明专利]装配用三自由度起重机

权利要求书

1.一种装配用三自由度起重机，其特征在于：由液压泵站（100）、L形底座支架（200）、摆动部分（300）、升降部分（400）、回转部分（500）组成；

L形底座支架（200）置于地面，并用螺栓通过L形底座支架（200）的三块地脚螺栓连接板（202）四角的通孔与地面固定；

液压泵站（100）置于L形底座支架（200）的后部，液压泵站（100）集成了液压系统的动力元件与控制元件，液压泵站（100）的输出通过软管分别与摆动部分（300）的两个摆动液压缸（306）、升降部分（400）的升降液压缸（401）以及回转部分（500）的液压马达（507）相连接；

摆动部分（300）的两个摆动轴座（305）通过螺栓固定于L形底座支架（200）上部的两块连接方板（205）上，底部由两个摆动液压缸（306）与L形底座支架（200）上的两个摆动液压缸铰接支座（206）通过销相铰接，形成转动副；

升降部分（400）的两根T形导轨（408）通过每侧三个T形导轨支座（409）固定于摆动部分（300）的两根M形导轨梁（301）的后侧面；升降部分（400）的升降液压缸（401）下缸头与摆动部分（300）的升降液压缸铰接支座（309）通过销相铰接，形成转动副；升降部分（400）的下部四个弹簧链条连接头（407）与摆动部分（300）的链条固定端连接板（310）上的四个孔（a1、a2、a3和a4）通过弹簧和螺栓连接固定；

回转部分（500）的两个U形滑轨（506）装入摆动部分（300）的两根M形导轨梁（301）中，相互配合形成滑动副；回转部分（500）通过顶板（504）上的四个孔（b1、b2、b3和b4）分别与升降部分（400）上部的四个链条连接头（406）用螺栓螺母固连；

被装配件（600）通过螺栓连接在回转支承（509）的内圈上，可以在液压马达（507）旋转时被驱动旋转。

2.如权利要求1所述的一种装配用三自由度起重机，其特征在于：L形底座支架（200）是由长度相等的四根方钢管（201）焊接成矩形底座，并在矩形底座底部焊接三块四角带有通孔的地脚螺栓连接板（202），两个摆动液压缸铰接支座（206）分别焊接在中间的地脚螺栓连接板（202）的两侧；在矩形底座的一端两侧竖直焊接长度相等的两根方钢管（203），并分别用两根方钢管（204）将竖直方钢管（203）与底座方钢管（201）斜向焊接加强。

3.如权利要求1所述的一种装配用三自由度起重机，其特征在于：两根M形导轨梁（301）的槽口相对，上部由两块固定板（302）在两侧通过螺栓固定，底部两端面由底板（303）通过螺栓固定，形成的槽形轨道和回转部分（500）的两个U形滑轨（506）相配合，形成滑动副；两根摆动轴（304）一端均布通孔的凸缘分别通过螺栓固定于两根M形导轨梁（301）中部背面，另一端短轴与两个摆动轴座（305）的孔相配合，形成转动副；链条固定端连接板（310）上的方形法兰板分别通过螺栓固定于两根M形导轨梁中部的后侧面；两个摆动液压缸铰接支座（307）一端分别通过螺栓固定于两根M形导轨梁（301）的下部，另一端分别与两个摆动液压缸（306）的头部通过销相铰接，形成转动副；当摆动液压缸（306）伸缩时，推拉M形导轨梁（301）使摆动部分（300）绕摆动轴（304）摆动；

M形导轨梁（301）是在截面为矩形的钢材的一个侧面加工出两道凹槽，使截面为“M”形的导轨梁；

摆动轴（304）是一端带有圆形凸缘且凸缘上均匀分布有四个通孔的短轴；

摆动轴座（305）是一个中间水平方向有一与摆动轴（304）相配合的通孔的长方体，其下端带有凸沿且凸沿上开有四个通孔，这四个通孔与连接方板（205）的四个螺纹孔相匹配；

链条固定端连接板（310）是一块梯形板，切去和升降液压缸（401）以及回转部分（500）相干涉的部分，在梯形板中部开四个孔（a1、a2、a3和a4），在梯形板底部两侧剩余部分焊上方形法兰板，以便通过螺栓连接到M形导轨梁（301）的后侧面中部。