[发明专利]装配用三自由度起重机

说明书

技术领域

本发明属于综合测试装配领域，是一种可以实现俯仰、升降和回转三个自由度运动的装配设备。

背景技术

起重装置是工业生产中广泛应用的设备，可以减少工人的劳动强度。目前，工业生产中普遍运用的起重装置一类是通过吊车缆绳实现重物的提升，它可以实现重物的升降，却不易实现旋转、倾斜等动作，不能满足工业生产需要。

已有的专利如CN02295585.2中涉及的一种大型设备合拢对中装置公开了一种用于船舶制造业的大型设备对中装置，可以完成对工件六个自由度的姿态调整，但由于其占用空间大，升降行程小，而且用于一般的机械行业中也会使经济成本大大增加。

已有的专利另如CN87208440U提供了一种在一套装置上能完成吊车、压力机和起升机三种工作的多功能可移式电动起升机，可以完成对工件的升降进行控制，但是不能对工件进行俯仰和旋转等姿态的调整。

本发明提供一种装配用三自由度起重机，可以对工件进行俯仰、升降和回转三个姿态的调整，以满足工业生产需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一套液压操作系统与执行机构，实现大质量待装配物体俯仰、升降和回转三个自由度的运动；

为了解决上述技术问题，本发明公开了装配用三自由度起重机，包括：

液压泵站、L形底座支架、摆动部分、升降部分和回转部分；

L形底座支架置于地面，并用螺栓通过L形底座支架的三块地脚螺栓连接板四角的通孔与地面固定；

液压泵站置于L形底座支架的后部，液压泵站集成了液压系统的动力元件与控制元件，液压泵站的输出通过软管分别与摆动部分的两个摆动液压缸、升降部分的升降液压缸以及回转部分的液压马达相连接；

摆动部分的两个摆动轴座通过螺栓固定于L形底座支架上部的两块连接方板上，底部由两个摆动液压缸与L形底座支架上的两个摆动液压缸铰接支座通过销相铰接，形成转动副；

升降部分的两根T形导轨通过每侧三个T形导轨支座固定于摆动部分的两根M形导轨梁的后侧面；升降部分的升降液压缸下缸头与摆动部分的升降液压缸铰接支座通过销相铰接，形成转动副；升降部分的下部四个弹簧链条连接头与摆动部分的链条固定端连接板上的四个孔a1、a2、a3和a4通过弹簧和螺栓连接固定；

回转部分的两个U形滑轨装入摆动部分的两根M形导轨梁中，相互配合形成滑动副；回转部分通过顶板上的四个孔b1、b2、b3和b4分别与升降部分上部的四个链条连接头用螺栓螺母固连；

被装配件通过螺栓连接在回转支承的内圈上，可以在液压马达旋转时被驱动旋转。

L形底座支架是由长度相等的四根方钢管焊接成矩形底座，并在矩形底座底部焊接三块四角带有通孔的地脚螺栓连接板，两个摆动液压缸铰接支座分别焊接在中间的地脚螺栓连接板的两侧；在矩形底座的一端两侧竖直焊接长度相等的两根方钢管，并分别用两根方钢管将竖直方钢管与底座方钢管斜向焊接加强。

摆动部分包括：两根M形导轨梁、两块固定板、底板、两根摆动轴、两个摆动轴座、两个摆动液压缸、两个摆动液压缸铰接支座、支座、升降液压缸铰接支座和链条固定端连接板；

两根M形导轨梁的槽口相对，上部由两块固定板在两侧通过螺栓固定，底部两端面由底板通过螺栓固定，形成的槽形轨道和回转部分的两个U形滑轨相配合，形成滑动副；两根摆动轴一端均布通孔的凸缘分别通过螺栓固定于两根M形导轨梁中部背面，另一端短轴与两个摆动轴座的孔相配合，形成转动副；链条固定端连接板上的方形法兰板分别通过螺栓固定于两根M形导轨梁中部的后侧面；两个摆动液压缸铰接支座一端分别通过螺栓固定于两根M形导轨梁的下部，另一端分别与两个摆动液压缸的头部通过销相铰接，形成转动副；当摆动液压缸伸缩时，推拉M形导轨梁使摆动部分绕摆动轴摆动；

M形导轨梁是在截面为矩形的钢材的一个侧面加工出两道凹槽，使截面为“M”形的导轨梁；

摆动轴是一端带有圆形凸缘且凸缘上均匀分布有四个通孔的短轴；

摆动轴座是一个中间水平方向有一与摆动轴相配合的通孔的长方体，其下端带有凸沿且凸沿上开有四个通孔，这四个通孔与连接方板的四个螺纹孔相匹配；

链条固定端连接板是一块梯形板，切去和升降液压缸以及回转部分相干涉的部分，在梯形板中部开四个孔a1、a2、a3和a4，在梯形板底部两侧剩余部分焊上方形法兰板，以便通过螺栓连接到M形导轨梁的后侧面中部；

升降部分包括：升降液压缸、升降横梁、两个滑靴、四个链轮、四根链条、四个链条连接头、四个弹簧链条连接头、两根T形导轨、六个T形导轨支座和轴套；