[发明专利]全自动铆接机的自动送钉机械装置及其自动送钉方法

权利要求书

1.一种全自动铆接机的自动送钉机械装置，其特征在于，其包括铆头芯、滑座、轴向弹簧、径向弹簧、上夹头、下夹头，铆头芯位于滑座、上夹头和下夹头之间，上夹头、下夹头都设有径向弹簧，滑座与上夹头、下夹头滑动连接，轴向弹簧位于滑座上。

2.如权利要求1所述的全自动铆接机的自动送钉机械装置，其特征在于，所述上夹头、下夹头形成一个开槽，开槽内可装有一个铆钉。

3.如权利要求1所述的全自动铆接机的自动送钉机械装置，其特征在于，所述上夹头、下夹头都是弹性夹头。

4.一种全自动铆接机的自动送钉方法，该方法采用如权利要求1或2或3所述的全自动铆接机的自动送钉机械装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、全自动铆接机的自动送钉装置在工作时，自动铆接机配备的自动送料系统将铆钉送入上夹头和下夹头之中，此时径向弹簧通过弹性夹头将铆钉定位、夹紧；

步骤二，铆头芯由铆接机驱动带动上夹头和下夹头运动，将铆钉送入铆钉孔，此时夹头上的轴向弹簧被压缩，对工件产生预压力；铆头芯继续运动，顶开上夹头和下夹头，钉紧铆钉，工件右侧的压铆头将铆钉挤压成型；

步骤三，铆头芯由铆接机驱动回移，轴向弹簧伸展，将上夹头和下夹头前顶，在径向弹簧的夹紧力作用下，上夹头和下夹头闭合，为定位夹持自动送料系统送来的下一颗铆钉做准备。