[发明专利]全自动铆接机的自动送钉机械装置及其自动送钉方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动送钉技术，特别是涉及一种全自动铆接机的自动送钉机械装置及其自动送钉方法。

背景技术

全自动铆接机是广泛用于航空航天、汽车车辆等壁板批量高效铆接生产的先进设备。该设备要完成铆钉的排料、输送、识别、夹持、压入、压铆等工序。在整个全自动铆接工艺中，自动送钉装置完成铆钉的输送、识别、压入等主要工序，是全自动铆接机的关键部件。自动送钉装置需要较高铆钉输送效率，具有稳定的夹持力，并有较高的夹持精度以保证铆接的效率和可靠性。

经对国内外现有技术的检索，在全自动铆接机中，自动送钉装置的的可靠性对整个全自动铆接机的可靠性影响最大，因此，自动送钉装置是各种全自动铆接机研究中较受关注的部件，但是现在未有可靠的自动送钉装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动铆接机的自动送钉机械装置及其自动送钉方法，其结构紧凑简单，与铆头同轴安装，可靠性好，效率高。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种全自动铆接机的自动送钉机械装置，其特征在于，其包括铆头芯、滑座、轴向弹簧、径向弹簧、上夹头、下夹头，铆头芯位于滑座、上夹头和下夹头之间，上夹头、下夹头都设有径向弹簧，滑座与上夹头、下夹头滑动连接，轴向弹簧位于滑座上。

优选地，所述上夹头、下夹头形成一个开槽，开槽内可装有一个铆钉。

优选地，所述上夹头、下夹头都是弹性夹头。

本发明还提供一种全自动铆接机的自动送钉方法，该方法采用如上所述的全自动铆接机的自动送钉机械装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、全自动铆接机的自动送钉装置在工作时，自动铆接机配备的自动送料系统将铆钉送入上夹头和下夹头之中，此时径向弹簧通过弹性夹头将铆钉定位、夹紧；

步骤二，铆头芯由铆接机驱动带动上夹头和下夹头运动，将铆钉送入铆钉孔，此时夹头上的轴向弹簧被压缩，对工件产生预压力；铆头芯继续运动，顶开上夹头和下夹头，钉紧铆钉，工件右侧的压铆头将铆钉挤压成型；

步骤三，铆头芯由铆接机驱动回移，轴向弹簧伸展，将上夹头和下夹头前顶，在径向弹簧的夹紧力作用下，上夹头和下夹头闭合，为定位夹持自动送料系统送来的下一颗铆钉做准备。

本发明的积极进步效果在于：本发明结构紧凑简单，与铆头同轴安装，可靠性好，效率高。

附图说明

图1为本发明全自动铆接机的自动送钉机械装置的结构示意图。

图2为本发明全自动铆接机的自动送钉机械装置实施步骤二的示意图。

图3为本发明全自动铆接机的自动送钉机械装置钉紧铆钉的示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明全自动铆接机的自动送钉机械装置包括铆头芯1、滑座2、轴向弹簧3、径向弹簧4、上夹头5、下夹头6，铆头芯1位于滑座2、上夹头5和下夹头6之间，上夹头5、下夹头6都设有径向弹簧4，滑座2与上夹头5、下夹头6滑动连接，轴向弹簧3位于滑座2上。上夹头5、下夹头6形成一个开槽，开槽内可装有一个铆钉。滑座与夹头是孔轴配合装配，起夹头轴向运动的导向作用，轴向弹簧通过弹性夹头（上夹头和下夹头）向工件施加预压力，预压力将被铆工件顶紧。径向弹簧对弹性夹头（上夹头和下夹头）施加夹紧力的作用：铆接前径向弹簧通过弹性夹头（上夹头和下夹头）将铆钉定位夹紧；铆接过程中铆头芯顶开弹性夹头（上夹头和下夹头），径向弹簧被撑开。上夹头5、下夹头6都是弹性夹头。

全自动铆接机的自动送钉方法包括以下步骤：步骤一，全自动铆接机的自动送钉装置在工作时，全自动铆接机配备的自动送料系统将铆钉送入弹性夹头（上夹头和下夹头）之中，此时径向弹簧通过弹性夹头（上夹头和下夹头）将铆钉定位、夹紧，如图1所示；步骤二，如图2所示，铆头芯由铆接机驱动带动弹性夹头（上夹头和下夹头）运动，将铆钉送入铆钉孔，此时夹头上的轴向弹簧被压缩，对工件产生预压力，保证二铆接工件相互贴合。铆头芯继续运动，顶开弹性夹头（上夹头和下夹头），钉紧铆钉，工件右侧的压铆头将铆钉挤压成型，如图3所示。步骤三，铆头芯由铆接机驱动回移，轴向弹簧伸展，将上夹头和下夹头前顶，在径向弹簧的夹紧力作用下，弹性夹头（上夹头和下夹头）闭合，为定位夹持自动送料系统送来的下一颗铆钉做准备。本发明实现夹持、定位、送钉、压铆在一个机械装置上完成的方法。

本发明结构紧凑简单，与铆头同轴安装，可靠性好，效率高。

本领域的技术人员可以对本发明进行各种改型和改变。因此，本发明覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。