[发明专利]太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置

权利要求书

1.一种太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置，其特征在于，包括：

模架（3），沿送料方向设置有多个，形成匹配太阳能水箱外皮冲孔加工工序的工位；

送料机构，形成所述送料方向，且送料平面与模架的工作台面顺次承接；

传动电机（17），连接所述送料机构的原动件，以驱动所述送料机构；

检测装置，至少含有用于检测工件到达工位区域的检测器件；

侧定位装置，在行进方向的左右两侧进行定位；

前进方向定位装置，在行进方向的前后进行定位；

托料机构，托起工件，脱离送料机构；以及

控制器，输入连接所述检测装置，并输出控制所述传动电机，侧定位装置、前进方向定位装置和托料机构，从而，控制工件定位和托料，并在对应工位工序完成后，解除定位的约束和托料约束。

2.根据权利要求1所述的太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置，其特征在于，还包括所述送料机构前级的初定位机构，该处定位机构包括：

上料机构，作为所述送料机构的前级；

推料机构，在水平面上，推料方向正交于送料方向；

挡块（22），对置于所述推料机构而设置在上料机构的机架上；

初检测装置，检测工件是否到达上料机构上。

3.根据权利要求2所述的太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置，其特征在于，所述上料机构为输送辊道，所述初检测装置为光电开关，且初检测装置至少包括设置在输送辊道末端的第二光电开关。

4.根据权利要求2所述的太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置，其特征在于，所述推料机构包括平行于送料方向的推料板（10）和在推料方向驱动该推料板（10）的初定位气缸（11）。

5.根据权利要求1至4任一所述的太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置，其特征在于，还包括设有平行于输送方向的直线导轨（6）的底座（8），所述模架（3）座于所述直线导轨（6）而具有在输送方向位置调整的自由度；同时，模架具有水平地正交于所述直线导轨（6）的模架导轨，使得模架上的模具具有在该模架导轨调整方向上的位置调整自由度。

6.根据权利要求5所述的太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置，其特征在于，模架（3）的位置调整采用基于丝母丝杠副的手轮调整。

7.根据权利要求1至4任一所述的太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置，其特征在于，所述送料机构为平带输送机构，其具有送料方向上的输送段（2）和在模架（3）处用于绕开模具的过渡段（7）。

8.根据权利要求7所述的太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置，其特征在于，所述平台输送机构包括多条平行的平带，相邻平带间留有间隙，所述托料机构设置在所述间隙内；

所述前进方向定位装置为设置在所述间隙内升降式的挡件，其升降部件受控于所述控制器。

9.根据权利要求1所述的太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置，其特征在于，所述检测装置为光电开关。

10.根据权利要求1所述的太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置，其特征在于，所述送料机构匹配每一工位具有分送料机构，各分送料机构依次承接。