[发明专利]太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于太阳能水箱外皮自动定位冲孔的装置。

背景技术

受限于板材自动定位不可靠的制约，当前太阳能水箱外皮所采用的钣金加工方式多采用普通冲床的组合加工，每一冲床形成一个工位，完成板料的一个工序的加工，工序流转采用人工搬运，然后人工定位，以进行下一工序。这种方式不仅效率低，而且人工需求量比较大，也容易出现工伤事故。

在一些实现中，自动定位被应用到太阳能水箱外皮的冲孔加工中，如中国第CN201677060U号授权公告，采用多钻头结构，且这些钻头分别设置在一纵向滑板上，各纵向滑板对应安装在一安装座上；与所述钻头一一对应设置有驱动纵向滑板上下移动的气缸，各气缸设置在对应的安装座上；还包括机体及设置在机体上的横向滑轨、水箱外皮固定架；所述的安装座均设置在横向滑轨上；所述水箱外皮固定架位于所述钻头的下方；对应地，在安装座上设置机械定位装置。这种结构仍然采用手工上料，手工卸料的方式，且只能完成一个工位上的操作，不能在工位间实现流转。

中国第202079188U号授权公告采用机械手上下料以提高生产效率，所实现的仍然是在一个工位的上下料问题。

依前所述，当前关于提高太阳能水箱外皮冲孔的装置，普遍采用单工位的自动控制实现效率的提高，显然，由于太阳能水箱外皮加工的特点，单工位难以完成所有孔的成型加工，工位流转必不可少，因此，解决太阳能水箱外皮冲孔效率不仅仅体现在单工位的自动上下料上，还应当体现在工位流转环节。

发明内容

因此，本发明为了克服当前太阳能水箱外皮冲孔加工效率较低的缺陷，提供了一种加工效率高的太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置。

为了实现本发明的发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置，包括：

模架，沿送料方向设置有多个，形成匹配太阳能水箱外皮冲孔加工工序的工位；

送料机构，形成所述送料方向，且送料平面与模架的工作台面顺次承接；

传动电机，连接所述送料机构的原动件，以驱动所述送料机构；

检测装置，至少含有用于检测工件到达工位区域的检测器件；

侧定位装置，在行进方向的左右两侧进行定位；

前进方向定位装置，在行进方向的前后进行定位；

托料机构，托起工件，脱离送料机构；以及

控制器，输入连接所述检测装置，并输出控制所述传动电机，侧定位装置、前进方向定位装置和托料机构，从而，控制工件定位和托料，并在对应工位工序完成后，解除定位的约束和托料约束。

依据上述结构，模架沿送料机构布置，由于冲孔时模具在水平面内占用了工件很小的空间，即便是采用送料机构在模具位置被隔断的实现方式也不会影响送料机构的正常输送，通过对送料机构的控制，可以完成在预定位置的准确停靠。准确的停靠是定位的一个方面，需要辅助侧向定位和前后向的定位，才能满足工件加工的一致性，为此通过，应用检测装置的预定位，再通过机械的侧定位装置和前进方向定位装置完成对工件的定位。通过托料机构的托起使工件脱离送料机构，处于冲压的定位状态，冲压完毕后托料机构回位，解除定位，送料机构就可以把工件送到下一工位，完成工位的流转的同时，也能够满足上料的自动实现，整体效率大大提高。

上述太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置，还包括所述送料机构前级的初定位机构，该处定位机构包括：

上料机构，作为所述送料机构的前级；

推料机构，在水平面上，推料方向正交于送料方向；

挡块，对置于所述推料机构而设置在上料机构的机架上；

初检测装置，检测工件是否到达上料机构上。

上述太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置，所述上料机构为输送辊道，所述初检测装置为光电开关，且初检测装置至少包括设置在输送辊道末端的第二光电开关。

上述太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置，所述推料机构包括平行于送料方向的推料板和在推料方向驱动该推料板的初定位气缸。

上述太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置，还包括设有平行于输送方向的直线导轨的底座，所述模架座于所述直线导轨而具有在输送方向位置调整的自由度；同时，模架具有水平地正交于所述直线导轨的模架导轨，使得模架上的模具具有在该模架导轨调整方向上的位置调整自由度。

上述太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置，模架的位置调整采用基于丝母丝杠副的手轮调整。