[发明专利]利用挡风玻璃投影进行快速公交调度的系统及方法

权利要求书

1.一种利用挡风玻璃投影进行快速公交调度的系统，包括调度单元（1）、车载调度执行单元（3）、实现二者数据传输的数据通讯单元（2）和车载GPS定位单元（4），其特征在于：

所述车载GPS定位单元（4）设置于快速公交车辆上，其具有通讯功能，可实现与所述调度单元（1）之间的数据传输；驾驶员预先驾驶设置有所述车载GPS定位单元（4）的快速公交车辆在快速公交路线的每两个相邻站点之间按照规定的速度行驶，所述车载GPS定位单元（4）每秒钟采集一次快速公交车辆的位置坐标；

所述调度单元（1）设置于调度中心内，其包括：

计划时间表生成模块（10），接收所述车载GPS定位单元（4）每秒钟采集到的快速公交车辆的位置坐标与车辆行驶时间t_i关联后形成计划时间表，每一个所述计划时间表记录快速公交车辆在相邻站点之间行驶过程中每秒钟应到达的基准位置的坐标（x_i,y_i）和行驶时间t_i；所述计划时间表中记录的第一个所述基准位置为起始位置，对应的行驶时间为起始时间；所述计划时间表中记录的最后一个所述基准位置为到达位置，对应的行驶时间为到达时间；

计划时间表存储模块（11），接收并存储所述计划时间表生成模块（10）生成的所述计划时间表；

运行时刻表生成模块（12），快速公交车辆在始发站等待发车时，所述运行时刻表生成模块（12）从所述计划时间表存储模块（11）中调取符合该快速公交车辆运行路线的所有计划时间表，根据该快速公交车辆的发车时刻、各停靠站的停车时间将所有的所述计划时间表中的行驶时间t_i修改为对应的当地时间T_i，生成运行时刻表并通过所述数据通讯单元（2）将所有的所述运行时刻表发送至对应的快速公交车辆上设置的所述车载调度执行单元（3）；

所述车载调度执行单元（3）设置于快速公交车辆上，其包括：

运行时刻表存储模块（31），接收所述数据通讯单元（2）传输的所述运行时刻表并存储；

GPS定位模块（32），以1秒钟为周期采集快速公交车辆的实际位置的坐标（x_D，y_D）；

比较判断模块（33），接收所述运行时刻表存储模块（31）及所述GPS定位模块（32）传输的数据；将所述GPS定位模块（32）采集到的快速公交车辆实际位置的坐标（x_D，y_D）关联到所述运行时刻表中与之距离最近的基准位置，将其对应的基准时刻设置为T_D，将T_D与当前时刻T进行比较，计算时间偏差值Cw=|T-T_D|，与偏差报警阈值C进行比较：若Cw≤C时，判断当前快速公交车辆正常行驶；若Cw>C，且T-T_D为正值时，判断当前快速公交车辆滞后行驶；若Cw>C，且T-T_D为负值时，判断当前快速公交车辆超前行驶；

偏差投影模块（34），接收所述比较判断模块（33）的判断结果，将当前时刻T与快速公交车辆当前时刻实际位置所对应的基准时刻T_D之差投影在驾驶员前方的挡风玻璃上。

2.根据权利要求1所述的利用挡风玻璃投影进行快速公交调度的系统，其特征在于：

所述调度单元（1）还包括所述路线示意图显示模块（13），其接收所述运行时刻表生成模块（12）的数据，并通过所述数据通讯单元（2）接收所有快速公交车辆车载调度执行单元中的所述比较判断模块（33）的数据；

所述路线示意图显示模块（13）通过运行时刻表示意图显示快速公交车辆行驶路线，所述运行时刻表示意图以基准位置点表示所述运行时刻表中记录的基准时刻，连接所述基准位置点组成的线段表示行驶路线，将当前时刻T对应的基准位置点和每一班次快速公交车辆实际位置所对应的基准时刻T_D所对应的基准位置点区别显示。

3.根据权利要求1或2所述的利用挡风玻璃投影进行快速公交调度的系统，其特征在于：

所述车载调度执行单元还包括声音提示模块（35），与所述比较判断模块（33）的信号输出端连接，根据所述比较判断模块（33）的判断结果，通过声音信号提示驾驶员当前时刻车辆是否按照运行时刻表行驶。